导航精度

作品数：234被引量：497H指数：9
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EKF在SINS/GNSS深组合导航中的应用被引量：7
《现代防御技术》2017年第5期53-62,共10页连文浩 杨小龙 朱磊 程帅 
为了在卫星较少条件下也能提供连续稳定、精度高的导航,建立了一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)的捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球导航卫星系统(global navigation satellite syste...
关键词：SINS/GNSS深组合导航 扩展卡尔曼滤波 状态估计 导航精度 导航定位结果 战术级 
旋转弹导航算法研究被引量：3
《现代防御技术》2017年第4期77-84,共8页楼朝飞 
首先仿真分析了传统导航算法对旋转弹的适应性,并对其局限性产生的原因进行了分析。基于此,提出了3种不同的思路,分别为基于弹体系、准弹体系和四元数运动学的四元数更新算法,并进行了仿真分析。结果表明,这3种思路对提高旋转弹导航精...
关键词：导航算法 导航精度 弹体系 准弹体系 四元数 旋转弹 
一种改进的三子样划桨误差补偿算法被引量：2
《现代防御技术》2017年第2期101-106,共6页杨浩天 汪立新 沈强 
国家自然科学基金(61174030)
针对在捷联惯导系统速度更新的过程中,采用增量解算需要对划桨误差进行补偿。提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改进三子样算法。首先,对划桨误差的产生机理进行简要分析。根据误差最小原则,推导出一组优化系数,优化算...
关键词：划桨效应 三子样 误差最小原则 速度更新 导航精度 捷联惯导系统 
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