云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 导航控制

导航控制: 作品数：166被引量：759H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张智刚赵祚喜罗锡文周志艳蒋浩然更多>>; 相关机构：华南农业大学东南大学西北工业大学北京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目中国博士后科学基金更多>>

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输入饱和情况下农用拖拉机的直线导航控制被引量：3: 《控制理论与应用》2013年第10期1287-1293,共7页丁世宏姜月霞赵德安林相泽; 国家自然科学基金资助项目(61203014,61203054);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD,苏政办发(2011)6号);教育部博士点新教师基金资助项目(20113227120002);复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放基金资助项目(MCCSE2012A01);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012283); 本文以农用拖拉机为研究对象,提出了一种基于饱和方法的直线路径跟踪导航算法.该算法可以为农用拖拉机导航中普遍存在的输入饱和控制问题提供一种有效的解决办法.首先,基于直线导航系统运动学模型,将其线性化得到易于控制设计的线性系...; 关键词：农用拖拉机路径跟踪控制器设计稳定性