导航控制

作品数：166被引量：759H指数：13
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全自主机器人视觉信息采集与导航控制方法被引量：1
《机械设计与制造》2023年第8期214-218,共5页祝毅鸣 刘鑫 
河南省2020年民办普通高等学校学科专业建设资助项目(教办政法[2020]162号,计算机科学与技术专业)。
全自主机器人的导航控制未对目标对象定位,无法获取有效目标路径,导致控制方法精度低且效率差,提出全自主机器人视觉信息采集与导航控制方法。该方法采集机器人信息数据,根据相关数据以及粗定位和精定位的方法精确目标物的位置,在Q算法...
关键词：全自主机器人 视觉技术 信息采集 导航控制 定位 
RTK与Lidar组合优化机器人导航控制被引量：1
《机械设计与制造》2021年第11期275-278,共4页李宁 
吉林省教育科学“十三五”规划重点课题(No.ZD17172)。
针对传统移动机器人导航控制时的灵活性较差,且易受到距离和空间限制的问题,提出了基于RTK系统和激光雷达(Lidar)探测数据相组合的机器人导航控制方法,由RTK系统获得大范围场景的精确定位数据以构建全局地图并通过线性自抗扰控制器进行...
关键词：机器人导航控制 北斗导航定位 激光雷达 路径规划避障 
仓库搬运机器人导航运动控制与NURBS轨迹规划被引量：7
《机械设计与制造》2020年第7期290-295,共6页李航 王朝耀 
吉林教育厅教学改革研究课题(2016Z0Z055);国家自然科学基金资助项目(2013-57-0911)。
在仓库搬运的领域中,应用了自主导航移动机器人来取代这些重型移动工程。为了提高使用多个机器人的效率,可以为机器人分配多个交付任务,而不是一次只交付一个包。首先,详细的介绍了仓库搬运机器人的概念和机器人的控制仿真平台,其次,对...
关键词：仓库搬运 运动控制 轨迹规划 导航控制 
自主行驶设备PID三偏差导航控制系统建模分析
《机械设计与制造》2017年第9期182-185,189,共5页刘秀敏 韩晓燕 孙继卫 
河南省科技攻关项目(162102210323);河南省重点科技攻关项目(152102210155)
自主行驶设备随着定位与导航控制技术的发展而越来越多的被应用于环境恶劣的地下矿山开采、隧道挖掘等。在定位与导航技术研究基础之上,对导航控制器偏差反馈进行分析,为避免单一反馈控制的局限性,构建出三偏差反馈控制系统;基于此,设计...
关键词：控制器 无人驾驶设备 模糊控制 导航 模型 对比 
电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计被引量：1
《机械设计与制造》2007年第4期136-138,共3页蔡卫国 马莉莎 李莉 
利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计,提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法。该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速度和路线。运行试验表明,算法程序稳定、可靠,满足了喷雾机器人...
关键词：电磁诱导 机器人 导航控制 
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