导航手术

作品数：116被引量：506H指数：11
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相关作者：孙振宇吴劲松方驰华王军强陈光更多>>
相关机构：复旦大学上海交通大学医学院附属第九人民医院雅客智慧(北京)科技有限公司南方医科大学更多>>
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基于小波变换的图像融合研究被引量：2
《计算机时代》2023年第2期109-110,114,共3页胡纪昌 董男 邵彤 尉红梅 范一峰 
国家级大学生创新创业项目“神经导航引导的脑肿瘤穿刺机器人研究”(202213023001)。
在导航手术过程中,图像引导起着关键作用,直接影响导航精度。CT图像能清晰显示颅骨和粘贴的标记点,却对脑组织的显示有限。MRI图像对脑内部软组织结构分辨高,但对头颅表面信息显示模糊。因此单一模态的图像对于导航手术引导有限。本文...
关键词：导航手术 CT MRI 小波变化 图像融合 
基于深度学习的2D/3D图像配准方法在脊柱微创导航手术中的应用被引量：1
《护理研究》2022年第9期1631-1636,共6页邢珍珍 颜立祥 张麟华 
山西省重点研发计划(高新领域)项目,编号:201903D121171。
目的:探讨基于深度学习的2D/3D图像配准方法在脊柱微创手术导航中的应用效果。方法:对LIDC⁃IDRI数据集中20例病人的术前3D脊柱CT影像和术中2D的X⁃ray影像实施分步配准。首先,将三维CT影像进行空间变化,投影到二维平面。通过卷积神经网络...
关键词：手术导航 2D/3D配准 深度学习 卷积神经网络 参数优化 
磁共振波谱分析联合荧光素钠导航手术在幕上高级别胶质瘤患者中的实施效果被引量：1
《生物医学工程学进展》2022年第1期29-31,共3页窦志金 袁波 赵敏华 程栋梁 
河南省医学科技攻关计划(SB202001231)。
目的探究磁共振波谱分析(MRS)联合荧光素钠(FL)导航手术在幕上高级别胶质瘤患者中的效果。方法随机选94例幕上高级别胶质瘤患者分为对照组(行常规显微外科手术)和观察组(行MRS+FL导航手术),每组47例,对比治疗效果。结果观察组肿瘤全切率...
关键词：胶质瘤手术 磁共振波谱分析 荧光素钠 
如何从传统手术向智能化导航手术转变被引量：4
《中华外科杂志》2022年第1期1-3,共3页方驰华 祝文 刘允怡 
国家重大科研仪器研制项目(81627805);国家自然科学基金数学天元基金(12026602)。
经过20多年医理工多领域学科交叉融合、创新诊疗研发与临床实践,数字医学4.0对传统手术的发展产生了深远而重要的影响。如何将传统外科手术与数字医学4.0技术相结合是未来外科学发展的方向。以数字智能化导航手术为代表的新技术在外科...
关键词：外科手术 人工智能 数字医学4.0 导航手术 
骨科机器人导航手术的研究进展被引量：23
《中华创伤杂志》2019年第4期377-384,共8页李明 黄迪超 李海洋 陈宏 刘华 
骨科手术机器人精准治疗技术近三十年的发展,改变了传统的骨科治疗方式,受到世界各国的重视。骨科机器人导航手术是多学科交叉的结果,将计算机技术、工业自动化技术、智能化控制技术、电子信息技术、人体工程学与医学技术相互结合,为临...
关键词：机器人 外科手术 人工智能 导航 
基于灰度距离融合的2D/3D刚性配准被引量：9
《光学精密工程》2014年第10期2815-2824,共10页王雷 高欣 崔学理 梁志远 
国家自然科学基金资助项目(No.81371640);苏州市国际合作项目(No.SH201210);江苏省临床医药专项资金资助项目(No.BL2012049)
针对影像导航手术提出了一种基于灰度距离融合的2D/3D刚性图像配准方法。该方法使用一种新的灰度距离信息对最常使用的传统相似性测度(互信息,互相关及模式强度)进行约束,构建一类新的相似性测度(距离互信息,距离互相关和距离模式强度)...
关键词：影像导航手术 2D/3D图像配准 相似性测度 灰度距离 
CT导航手术2T-3R并联机器人型综合研究
《高技术通讯》2008年第6期609-614,共6页刘达 唐粲 王田苗 贠超 
科技部国际合作项目(2006DFA12290);国家自然科学基金(60705033);教育部留学归国基金资助
提出了 CT 导航手术并联机构选型的具体原则。采用基于位移子群的位移流形运动综合法对微创外科手术少自由度并联机器人进行了型综合。详细总结了位移流形基本理论和基于位移流形的型综合方法。基于高灵活性指标,构造了2T-3R 少自由度...
关键词：型综合 位移流形 位移子群 并联机器人 CT导航 灵活性 
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