月球探测

作品数：2923被引量：2795H指数：27
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相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部更多>>
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合成孔径雷达月球探测研究进展
《遥感学报》2025年第2期342-361,共20页陆萍萍 高瑶 孟听雨 赵飞 党亚南 倪锐 徐子涵 王宇 吴一戎 
国家自然科学基金(编号:62422121)。
合成孔径雷达SAR (Synthetic Aperture Radar)是一种主动式微波成像传感器,能够不受光照条件限制,对全月面(特别是极区永久阴影区)实现高分辨率微波成像,并且可以穿透月球表面揭示次表层结构与物质特性,在月球探测中发挥着不可或缺的作...
关键词：合成孔径雷达 月球探测 高精度成像 水冰探测 
轮腿臂复合的月球移动作业机器人研究
《载人航天》2024年第5期579-590,共12页赵羽航 韩亮亮 陈成 陈佳伟 张涛 徐坤 丁希仑 
月球探测机器人不仅要具备高适应性、高移动性的移动能力,还需要实现复杂的钻取土壤等作业任务。设计了一种轮腿臂复合的月球移动作业机器人,以中心对称六足机器人为基础,采用模块化思想设计了腿、轮腿和腿臂复合分支,不仅能实现高适应...
关键词：月球探测 轮腿臂复合 六足机器人 运动规划 
中国科学 技术科学 第49卷2019年总目次
《中国科学：技术科学》2019年第12期I0007-I0016,共10页
关键词：特性分析 月球探测器 多物理场耦合 王自强 着陆器 工程热物理 动态优化 气相反应 中继星 
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制被引量：15
《宇航学报》2018年第12期1381-1390,共10页刘宇飞 丁亮 高海波 刘振 胡艳明 何玉庆 邓宗全 
国家自然科学基金(51575120);"111"创新引智计划(B07018);自然基金委创新研究群体项目(51521003);哈尔滨工业大学重大重点科技创新培育支持计划(HIT.MKSTISP.2016 05);哈尔滨市杰出青年人才项目(2014RFYXJ001)
月面未知环境下具有高承载力的六足移动机器人是月球探测中不可或缺的装备。六足机器人虽然可以借助足地接触信息和姿态信息在不平坦路面行走,在遇到较小障碍物时可以做出适当的反射动作,但当遇到无法逾越的障碍物时,基于视觉信息实现...
关键词：六足机器人 月球探测 地形建模 避障 
GSSR成像雷达应用进展及其对我国深空探测的启示被引量：2
《遥感技术与应用》2018年第3期377-386,共10页李德伟 江利明 蒋厚军 
国家自然科学基金重大项目"固体地球运动现象的月基观测机理与模型研究"(41590854)
美国GSSR(Goldstone Solar System Radar)成像雷达系统在国际深空探测中扮演重要的角色,已广泛应用于月球地形测绘、火星探测、小行星轨道测定和深空探测器测控等。梳理了GSSR系统研究背景和发展现状,分析了其系统组成及对近地天体主动...
关键词：GSSR成像雷达 深空探测 月球探测 火星探测 月基雷达对地观测 
模拟月球探测控制系统的设计
《自动化与仪表》2017年第1期1-5,共5页谢檬 张安莉 
该系统以MSP430微控制器为主控,电子指南针模块作为系统方向导航功能模块,用超声波传感器作为系统定位及运动避障传感器,通过下位机软件直接调用各个模块读取数据,根据数据作出预定的功能,并将相关数据上传至上位机控制界面上,完成接收...
关键词：串口通信 定位 超声波测距 电子指南针 
基于标准库的月面人机联合探测任务分配方法被引量：1
《计算机工程与应用》2016年第24期241-245,共5页张伟 靳召君 
月球探测是近年来各航天大国的探测重点,人机联合探测因其安全、可靠及高效而成为未来载人月球和月球基地探测的趋势。人机联合探测任务的成功执行始于良好的任务分配。建立标准人机功能库和标准人机交互库,分析月面人机联合探测任务分...
关键词：月球探测 人机联合 任务分配 标准库 
一种月球探测载荷设计方案——登月机器人宇航员的动作演示与技术验证系统
《科学家》2016年第13期23-29,共7页官开楦 
本文提出一种进行月球探测载荷设计方案。利用人形机器人进行动作演示和技术验证,并提出＂登月机器人宇航员＂新名词。该方案也可认为是利用人形机器人宇航员替代真人宇航员进行一些载人登月预演,加上验证人形机器人本身的技术。另外还...
关键词：载人登月 月球探测 月球探测载荷 登月宇航员 机器人 空间机器人 人形机器人 登月机器人宇航员 
对月导航星座方案分析
《测绘科学与工程》2016年第5期20-23,30,共5页李敏 范建军 
本文借鉴美国NASA的深空导航技术发展规划，探索了卫星导航技术向深空拓展的可行性，设计了两种对月导航星座方案：一种是月心椭圆轨道星座，包括3个月心椭圆轨道上的9颗卫星；另一种是地月拉格朗日点轨道星座，包括L1点、L2点两组轨道...
关键词：卫星导航 深空探测 月球探测 导航精度 覆盖率 
我国公布最清晰月面照片
《现代声像档案》2016年第2期83-83,共1页兰声 
月球车车辙清晰可见，岩石撞击坑细节展现无遗。自2013年12月14日月面软着陆以来，我国嫦娥三号月球探测器创造了全世界在月工作最长纪录。嫦娥三号和玉兔月球车拍摄的迄今为止最清晰的月面高分辨率全彩照片不久前首次公布，让全世界看...
关键词：清晰 照片 月球探测器 高分辨率 软着陆 世界 科学家 嫦娥 
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