云模型控制器

作品数：15被引量：69H指数：4
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一种基于相轨迹特征的云模型控制器设计被引量：4
《控制工程》2020年第9期1489-1494,共6页李晖 邢振登 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.3132019318)。
针对复杂工业过程控制对象具有非线性、大惯性、慢时变等特征,提出一种基于相轨迹特征的云模型控制算法,提高系统控制性能。首先,根据当前时刻系统状态在相平面中的位置确定下一时刻相轨迹的期望运动方向和输出量的比例系数,在初始阶段...
关键词：双容水箱 液位控制 云模型控制器 相轨迹特征 
云模型控制器在两轮自平衡机器人中的应用被引量：2
《自动化仪表》2019年第5期70-74,共5页徐子为 李众 
两轮自平衡机器人控制系统具有高阶次、多变量、非线性且强耦合的特性,因此难以建立精准的数学模型。针对两轮自平衡机器人系统的复杂性,对其平衡控制系统进行了研究,提出了一维云模型控制器的设计方法。运用该方法,成功地实现了两轮自...
关键词：两轮自平衡机器人 云模型控制器 平衡系统 姿态检测 不确定性 智能控制 非线性系统 映射器 规则推理 
PID型云模型控制器在电子节气门中的应用被引量：1
《电子设计工程》2017年第22期162-165,169,共5页李飞 李众 
针对汽车电子节气门具有很强的参数不确定性、时变性和非线性,难以建立准确的数学模型等特点,采用了一维云模型和常规PID相结合的控制方法建立了节气门控制器,分别运用PID型云模型控制器和常规PID控制器对节气门模型进行仿真;最后,通过M...
关键词：云模型 常规PID控制算法 电子节气门 MATLAB/SIMULINK 
基于多维正态云模型的控制器研究被引量：3
《工业控制计算机》2014年第5期77-78,共2页张立材 李敏 
在分析一维正态云模型及规则推理的基础上,研究了N维正态云模型及规则推理,及其N维正态云模型规则推理结构,并研究给出了基于N维正态云模型的控制器的设计方法和步骤。通过三维正态云模型控制器的设计表明所给出的N维正态云模型控制器...
关键词：N维云模型 正态分布 云模型控制器 
基于ARM的搬运机器人云模型控制器设计被引量：1
《科学技术与工程》2012年第27期7094-7098,共5页李众 李晓菁 
云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,提出至今大部分研究仍集中于理论和仿真实验。针对云模型理论研究现状,提出了基于ARM的一维云模型控制器的设计方法。用摄像头采集的可信度为被控量,设计出一维云模型控制器。将其成功地应用到...
关键词：云模型 云模型控制器 搬运机器人 ARM 
云控制器在机器人平衡系统中应用与研究
《计算机工程与应用》2011年第32期242-245,共4页潘荷新 
针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地实现了对轮式机器人动态倒立的平衡控制,同时比较了三规则云模型控制器和五规则控制器对系统的性能影响。实验结果表明,该云...
关键词：云模型 云模型控制器 轮式机器人 单片机 
一维云模型控制器在平衡控制系统中的应用被引量：4
《计算机测量与控制》2011年第11期2695-2698,共4页高键 周海龙 李众 
云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主。针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功实现了对轮式机器人平衡系统的...
关键词：云模型 云模型控制器 轮式机器人 单片机 平衡系统 
水箱水位云模型控制系统的设计与实现被引量：1
《控制工程》2011年第S1期149-152,共4页李众 纪小成 王海波 
云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,但是该理论从提出至今,以理论研究和仿真实验为主。利用云模型控制理论设计出一套水箱水位云模型控制器系统,具体给出了系统设计方案。采用上位机作为控制平台,组态王采集数据和数据显示,Matla...
关键词：水位 云模型 云模型控制器 DDE 
一维云模型控制器在轮式机器人中的应用被引量：5
《自动化与仪表》2011年第2期28-32,共5页高键 周海龙 李众 
云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主。针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地对轮式机器人进行了实时定位...
关键词：云模型 云模型控制器 轮式机器人 单片机 
基于三维云模型的智能控制器研究被引量：4
《微计算机信息》2008年第22期271-273,共3页刘艳 李众 
船舶工业国防科技基金项目(04J152)
首先介绍了云模型的基本概念和规则推理,提出了三维云模型的的概念,分析了三维云模型的规则推理,设计出基于三维云模型智能控制器。最后与常规PID控制系统进行了对比,仿真结果表明了本文设计方法的有效性。
关键词：三维云模型 云模型控制器 智能控制 
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