运粮车

作品数：13被引量：16H指数：3
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运用运粮车辆数据审查粮食收储真实性——以某市储备粮管理情况专项审计调查项目为例
《中国审计》2023年第11期36-38,共3页赵帅 
粮稳天下安。储备粮是政府储备的用于调节社会粮食供求总量、稳定粮食市场,以及应对重大自然灾害或者其他突发事件等情况的粮食和食用油,对于国家安全意义重大。粮食收储具有季节性、周期性等特点,其历史数据覆盖更新速度快,数据来源单...
关键词：专项审计调查 粮食市场 供求总量 政府储备 粮食收储 储备粮管理 重大自然灾害 数据覆盖 
联合收割机与运粮车协同作业调度技术研究被引量：4
《中国农机化学报》2023年第2期119-125,共7页李文鑫 张璠 姚竟发 常淑惠 郭亚倩 
河北省重点研发项目(21327407D);2021年度河北省社会科学发展研究课题(20210201062)。
针对联合收割机作业路径规划不合理、联合收割机与运粮车无法协同优化调度等问题,以最小化联合收割机总非生产性作业时间和非生产性作业等待时间为目标,构建多机型多任务协同优化调度模型,设计多机协同优化调度算法(MMCOSA)。首先通过...
关键词：联合收割机 运粮车 协同作业 蚁群算法 路径规划 调度 
收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置
《农机化研究》2021年第12期254-258,共5页刘丹 王卓 白晓平 赵泳嘉 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700403)。
传统粮食收获过程中收割作业和卸粮作业是分开的,为了提高粮食收获效率,采用收获机-运粮车协同作业的方式,以实现不停车卸粮,并利用视觉检测粮箱装载状态,提供相对位置调整策略。首先,建立了收获机-运粮车模型,根据模型分析收获机与运...
关键词：收获机-运粮车 视觉检测 装载状态 相对位置 
收获机与运粮车纵向相对位置位速耦合协同控制方法与试验被引量：10
《农业工程学报》2021年第9期1-11,共11页张闻宇 张智刚 罗锡文 何杰 胡炼 岳斌斌 
十三五国家重点研发计划项目(2017YFD0700404);广东省重点领域研发计划项目(2019B020224001);广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515111152)。
针对主从导航收获协同卸粮作业过程中作业车辆纵向相对位置控制需求以及拖车驱动系统非线性度较高的问题,该研究设计了一种适用于主从导航协同收获卸粮作业的纵向相对位置协同控制方法。根据协同系统几何关系获得纵向相对位置偏差的平...
关键词：农业机械 导航 控制 无人农场 协同作业 协同控制 位速耦合 
基于任务单元的运粮车响应调度优化被引量：3
《中国农业大学学报》2020年第11期126-137,共12页曹光乔 南风 陈聪 张庆凯 
国家重点研发计划子课题(2017YFD0700601-2);中国农业科学院科技创新工程(农科院办(2014)216号)
针对适度规模的农业收获场景下收割机与运粮车协同调度大多依赖人工经验,运粮车缺乏精确、合理规划的问题,为优化协同响应过程,获得多运粮车多路径的优化调度方案,将满足一定条件的农田区域定义为任务单元,探究收割机与运粮车的响应模式...
关键词：任务单元 动态规划 运粮车 时间槽 收割效率 调度优化 
“三夏”生产步入智慧麦收时代
《农机导购》2017年第8期73-74,共2页王帮高 
芒种过后,烈日当头,片片金黄麦田里,机声隆隆,抢收正酣。2017年6月8日下午,在山东省莱州市城港路街道朱旺村万亩高产创建田里,由十几台小麦联合收获机、秸秆打捆机、耕整地机、智能精准播种机、自走式植保机和运粮车组成的'三夏'小麦—...
关键词：烘干机 莱州市 打捆机 农机手 驾驶室 运粮车 播种机 收割机 
公路运粮 短途有优势
《商用汽车新闻》2008年第19期14-14,共1页王博 
从5月1日开始,铁道部决定采取超常措施,大干60天,抢运1000万吨东北粮食运往南方销区。根据铁道部公开数据,截至5月10日,此次抢运行动已运出东北粮食234万吨,其中入关(山海关)粮食165万吨,实现了入关粮食运量同比翻番,超额完成了部署任...
关键词：散粮运输 公路运输 粮食供应 运输方式 粮食运输 短途 优势 东北 运粮车 入关 
裴行俭“粮车”破突厥
《民间传奇故事》2006年第7期18-19,共2页刘光学 
唐高宗永凤四年(公元679年)十月,单于大都护府突厥阿史德温傅奉职两部起兵反唐,24州酋长随之响应,掳货杀人,扰得大唐边境不得安宁。于是,朝廷派单于大都护府长史萧嗣业率兵讨伐,却因多次遭到突厥偷袭,大败而归。第二年初,朝廷诏命新任...
关键词：突厥人 单于大都护府 运粮车 军队 取胜之道 士兵 唐高宗 粮草 西进 朝廷 
难忘啊,第一个国庆
《老友》2004年第7期23-23,共1页赵明斌 
1949年9月18日上午,我在南昌市子固路北路口,被运粮车轧伤右腿,随即被押车的解放军战士送进了江西医学院附属医院住院医疗,前后达十六天之久。期间正逢第一个国庆日。国庆晨曦,周围一反往日的平静,变得喧闹起来。远远近近都响起锣鼓声...
关键词：国庆日 运粮车 南昌市 体育场 附属医院 中华人民共和国 新中国 播音员 游行 医学院 
巴以难民营的笑声
《小学生时空（汉）》2003年第12期46-46,共1页杜旖婕 
天空一片灰暗,让人感受到压抑。街道是暗灰色调,让你的心不由沉重起来。一切都是灰色调,让你以为这是一个死去的城市,就连那些行色匆匆的人群。
关键词：天空 灰色 色调 压抑 街道 城市 人群 小学 运粮车 想像 
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