载荷摆动

作品数：15被引量：57H指数：5
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直升机吊挂飞行中载荷摆动控制方法研究被引量：3
《航空工程进展》2022年第2期57-63,共7页张松 马钊 张辉 
工信部民机专项科研项目(MJ-2016-S-40)。
当直升机的吊挂载荷较大时,机体和吊挂相互耦合将会影响直升机的操纵性和稳定性。飞行员对直升机的操纵会引起吊挂载荷摆动,导致直升机产生剩余振荡,飞行员处理不当极易出现飞行员诱发振荡(PIO)现象。以某直升机为研究对象,通过一些假...
关键词：直升机控制 吊挂飞行 模型跟随 自适应控制 输入整形 
液压起重机操作自由悬浮载荷的动态特性（英文）被引量：4
《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》2017年第4期268-281,共14页Bozhidar GRIGOROV Rosen MITREV 
目的:对载有自由悬浮载荷的液压驱动起重机的动态特性分别在升降运动和回转运动两种工况下进行研究,建立动力学模型并验证其正确性。创新点:1.为了简化任务,将两种运动分开讨论。一次只考虑一种运动,把起重机看作具有三个转动关节连接...
关键词：液压起重机 载荷摆动 牛顿欧拉方法 液压驱动 
起重机结构振动及载荷摆动研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2016年第11期00231-00231,共1页单麟 江俊文 
随着我国城镇化进程的加快和高层化建筑的发展,塔式起重机凭借作业半径大、机动性能良好和灵活性强等特点,被广泛应用于城市建设以及建筑工地材料的起重搬运,高层建筑的高空起重作业,更离不开塔式起重机。同时,塔式起重机在实现国家基...
关键词：塔式起重机 结构振动 载荷摆动 
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes被引量：6
《自动化学报》2014年第11期2414-2419,共6页WANG Peng-Cheng FANG Yong-Chun JIANG Zi-Ya 
Supported by National Natural Science Foundation of China （61325017, 11372144）, and the National Science and Technology Pillar Program of China （2013BAF07B03）
关键词：桥式起重机 基于约束 SWING 欠驱动 规划法 非线性运动学 载荷摆动 轨迹规划 
运用VEGA软件实现塔式起重机载荷摆动仿真被引量：3
《起重运输机械》2010年第7期17-19,共3页徐书娟 董明晓 脱建智 胡长涛 
建设部科技计划项目(2007-K8-16);山东省自然基金资助项目(Y2007F84)
在分析塔式起重机载荷摆动特性的基础上,将载荷摆动非线性动力学模型进行线性化处理,推导出载荷摆动表达式,并应用Matlab软件进行了载荷摆动特性仿真。在VC环境中利用Vega的函数编程实现载荷摆动,在虚拟操作系统中真实再现载荷的运动特...
关键词：塔式起重机 载荷 摆动 MATLAB 系统 
基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制被引量：6
《机电工程》2009年第10期27-30,共4页丁瑞华 李娜 李伟 
河南省教育厅自然科学基金资助项目(2009B460009)
针对桥式起重机运行过程中载荷摆动造成的运行精度差和工作效率低下问题,提出了一种神经网络直接逆模型控制方法,以降低载荷摆动。介绍了该控制系统中的神经网络逆模型控制器与辨识器的结构和算法;采用了带动量因子的BP算法调整权值,提...
关键词：神经网络 逆模型控制 起重机 载荷摆动 
最优输入整形抑制变参数桥式起重机载荷摆动被引量：12
《振动与冲击》2009年第10期207-209,共3页董明晓 脱建智 任意翔 徐书娟 
山东省自然基金资助项目(Y2007F84)
桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆动,从而降低了起重机的工作效率、安全性和稳定性。基于起重机运动参数分布规律,以参数变化区间内载荷摆动幅值为目标函数,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器,用于抑制变参数...
关键词：桥式起重机 摆动 输入整形 优化 
混合最优输入整形抑制桥式起重机的载荷摆动被引量：6
《建筑机械》2009年第4期70-73,共4页脱建智 任意翔 董明晓 徐书娟 
山东省自然基金资助项目(Y2007F84)
以80/20t桥式起重机为研究对象,分析其动力学特性及载荷摆动产生机理,针对起重机参数频繁变化的特点,基于在系统参数变化范围内残留振动幅值最小的优化思想,设计一种介于零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器之间的混合最优输入整...
关键词：桥式起重机 摆动 混合 最优输入整形 
基于起升高度的最优输入整形器抑制桥式起重机载荷摆动
《起重运输机械》2009年第4期86-88,共3页脱建智 董明晓 任意翔 徐书娟 
山东省自然基金资助项目(Y2007F84)
桥式起重机具有挠性机械环节—起升钢丝绳,其加、减速运动引起载荷摆动。为了消除这种摆动,根据桥式起重机起升高度的分布规律,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器。仿真结果表明,在最优输入整形器的控制下,80/20...
关键词：桥式起重机 摆动 输入整形 优化 
消除摆动
《建设机械技术与管理》2005年第3期i031-i033,共3页边岸 
挂在起重机上的载荷摆动或晃动是一种钟摆效应，这本和起重机的功能无关，一般情况下倒也无关紧要（虽然大的摆动可能会影响起重机的工作幅度，会影响到某些起重机的稳定性)，但是当起重机司机试图准确地将载荷就位时，摆动问题就变得...
关键词：载荷摆动 钟摆效应 起重机 工作幅度 机械设计 
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