逆模型控制

作品数：26被引量：65H指数：5
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基于正切函数的压电驱动磁滞建模及其控制被引量：2
《轻工机械》2020年第5期74-78,共5页席守治 赖磊捷 
国家自然科学基金资助项目(51605275)。
压电陶瓷驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特性,降低了微纳米定位平台的精度,因此,课题组通过建立压电陶瓷微位移驱动器的磁滞模型以提高精密定位系统的控制精度,并且设计有效的控制系统加以实验验证。课题组建立了基于正切函数的磁滞模型...
关键词：微位移平台 压电陶瓷 迟滞模型 逆模型控制 PID+前馈控制 
改进的RBF神经网络在机械臂控制中的应用研究被引量：5
《机电工程技术》2020年第8期145-147,共3页廖凯 刘庆云 刘泽浩 
机械臂系统是多输入、多输出的非线性系统,其位姿输出精度不稳定,与给定信号存在一定的跟踪误差。为提高机械臂系统跟踪精度以及抗干扰性能,通过对比分析常用的RBF神经网络学习方法,结合机械臂系统的非线性因素及其控制的实时性要求,提...
关键词：机械臂 RBF神经网络 模型辨识 逆模型控制 
弯曲型导电聚合物驱动器逆模型控制被引量：1
《传感技术学报》2016年第10期1522-1528,共7页刘怀民 王湘江 尚星良 
湖南省教育厅重点项目(13A081);湖南省研究生科研创新项目(CX2015B401)
针对三层弯曲型导电聚合物驱动器,研究了一种无需外部传感反馈装置的逆模型控制方法。通过实验辨识获得驱动器系统传递函数准确,以驱动器系统的4阶传递函数建立的逆模型控制系统结构简单、易于实现。通过补偿驱动器位移漂移特性提高位...
关键词：生物传感器 导电聚合物驱动器 系统辨识 逆模型控制 
基于SVR的多股簧机床张力控制被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第9期99-102,106,共5页刘青 王时龙 尹梦骄 张其 
国家自然基金项目(51375508);国家科技支撑计划项目(2014BAF08B02)
针对多股螺旋弹簧加工机床张力控制系统的非线性特性及存在干扰的问题,提出了基于支持向量回归(Support Vector Regression,简称SVR)的有效抑制噪声的控制算法;即在基于SVR的逆动力学建模中采取非线性松弛因子替代线性松弛因子,抑制噪...
关键词：多股螺旋弹簧张力控制系统 支持向量回归 松弛因子 逆模型控制 
基于支持向量机的再热汽温逆模型控制被引量：2
《仪器仪表用户》2016年第8期13-15,共3页何同祥 安少茹 
为提高再热汽温的控制品质,本文提出了基于支持向量机的逆模型控制方法。采用支持向量机进行系统模型及逆控制器模型的建立,并对再热汽温系统进行仿真研究。结果表明,支持向量机具有较高的建模精度及较强的泛化性能,与常规PID控制进行比...
关键词：支持向量机 主汽温系统 逆模型控制 
基于SVM逆模型控制的储能电源逆变器研究
《测控技术》2016年第6期86-89,共4页樊波 倪磊 牛天林 王君力 
陕西省自然科学基金(2012JM8020)
电网供电系统的储能电源变换器是储能电源系统的核心,其控制效果的好坏直接影响输出电能的质量。为进一步提高储能电源逆变输出电压波形质量,增强控制系统的鲁棒性,基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结...
关键词：逆变器 逆模型控制 支持向量机 
焦炉集气管压力系统的逆模型控制被引量：3
《计算机仿真》2015年第8期356-359,443,共5页洪娟 张世峰 
焦炉集气管压力是炼焦生产过程中的重要工艺参数,其值稳定与否,直接影响到煤气质量、焦炉寿命和生产环境,以及冷凝鼓风机设备的安全运行。焦炉集气管压力控制系统是一个强干扰、典型非线性和多变量耦合的复杂系统,难以建立精确的数学模...
关键词：集气管压力 支持向量机 逆模型控制 比例积分微分控制 
逆变器的CMAC网络逆模型控制
《电脑知识与技术（过刊）》2015年第5X期220-222,共3页琚玥 张连杰 潘玉民 
针对三相逆变器控制系统的非线性特性,提出了一种基于CMAC神经网络的逆模型控制方案。该方案在闭环PID控制基础上,将逆变器系统的逆模型特性映射到CMAC网络空间,与原系统构成伪线性系统。其中CMAC借助PD控制学习逆模型,构成PI+CMAC复合...
关键词：逆变器 CMAC PID 谐波分析 
基于功能性电刺激的腕关节多自由度震颤抑制仿真研究被引量：3
《生物医学工程学杂志》2015年第2期423-429,共7页张伟 张定国 刘建荣 
国家自然科学基金资助项目(51475292);上海市自然基金资助项目(14ZR1421300);机器人技术与系统国家重点实验室资助项目(SKLRS-2012-ZD-04)
应用功能性电刺激(FES)技术,设计了两自由度的病理性震颤抑制系统,能够实现对人体腕关节内外翻和上下切自主运动过程中伴随的震颤进行抑制。首先建立了腕关节的肌骨模型,针对参与腕关节内外翻和上下切运动的四块主要肌肉(桡侧腕长伸肌...
关键词：功能性电刺激 病理性震颤 肌骨模型 逆模型控制 线性二次型调节器 
无刷直流电机系统的CMAC逆模型控制被引量：2
《电机与控制应用》2014年第12期1-4,9,共5页李学哲 张军 潘玉民 
中央高校基本科研业务费专项资助项目(3142013099)
基于逆系统控制的思想,针对无刷直流电机系统的非线性、强耦合以及不确定因素等提出了一种逆模型智能控制方法。该方法利用小脑模型关节控制器实现无刷直流电机的逆动态模型,与原系统模型构成线性系统,获得较传统PID控制更理想的动静态...
关键词：无刷直流电机 逆模型控制 小脑模型关节控制器 数学模型 
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