增稳控制

作品数：22被引量：61H指数：5
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相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学西安飞行自动控制研究所更多>>
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基于增广LQR的直升机飞行控制优化设计
《飞行力学》2024年第3期12-18,共7页黄凯璇 周旭 任斌武 韦康瑞 招启军 
国家自然科学基金资助(12032012);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
为提升直升机的稳定性,抑制通道间的强耦合现象,采用先增稳后控制的思路设计增稳及飞行控制器。在增稳方面,建立基于粒子群优化的LQR方法,通过优化权值矩阵参数使计算所得的反馈矩阵逼近经典增稳控制的反馈矩阵,提高系统稳定性。在飞行...
关键词：增稳控制 粒子群优化 增广LQR 模型跟踪 
基于LQR的无人机增稳控制系统设计及仿真被引量：6
《飞行力学》2011年第5期54-56,65,共4页邢小军 闫建国 袁冬莉 
国家自然科学基金资助(60974146);西北工业大学基础研究基金资助(NPU-FFR-JC20100216)
为解决小型无人机易受大气紊流干扰、飞行稳定性较差等问题,根据固定翼飞机GJB185-86及C*规范要求,应用鲁棒性较强的LQR理论设计了无人机纵向增稳控制器,以使其飞行品质满足相关规范要求。仿真结果表明,所设计的增稳控制系统不仅提高了...
关键词：无人机 线性二次型调节器 增稳控制 
飞翼布局无人机的稳定与操纵特性分析研究被引量：6
《飞行力学》2011年第1期9-12,共4页程雪梅 
国家"863"计划资助(863705705)
从气动和控制综合设计角度,提出了解决飞翼布局无人机稳定能力问题的多轴静不稳定增稳控制规律,通过对多操纵面操纵特性和操纵需求分析给出了操纵面的配置策略。仿真分析表明,所提出的设计方法较好地解决了飞翼布局无人机特殊的稳定与...
关键词：飞翼布局无人机 稳定与操纵 增稳控制 操纵面配置 
改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用被引量：3
《飞行力学》2010年第3期35-38,共4页刘基玉 刘林 樊战旗 
非线性自抗扰控制器(ADRC)具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数设计,且非线性扩张状态观测器(ESO)在原点处具有渐进稳定性。设计了基于模型跟踪的一阶ADRC飞机纵向增...
关键词：扩张状态观测器 非线性函数 模型跟踪 鲁棒性 
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