针轮

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考虑尺寸公差的摆线齿廓修形方法被引量：4
《机械设计》2018年第6期9-16,共8页刘亭亭 刘先增 陈港 杨玉虎 
针对摆线针轮机构精度高、回差小及传动平稳的特点,提出了一种摆线齿廓修形补偿零部件尺寸偏差,以空回误差最小为目标的摆线齿廓修形方法。分析零部件尺寸偏差对啮合间隙或过盈的影响,针对各尺寸公差引起的侧隙或干涉量设计修形方案,确...
关键词：摆线针轮传动 修形方案 尺寸公差 回差建模 
新型球面摆线钢球传动的设计被引量：3
《机械设计》2018年第3期57-61,共5页陈厚军 张玲玲 颜光稳 瞿畅 
国家自然科学基金资助项目(51105210);南通市关键技术研究(工业创新)资助项目(GY22015045)
以活动钢球为中介啮合元件,在相交轴条件下提出球面摆线钢球传动;分析球面摆线的形成过程,基于蒙日曲面共轭原理推导摆线轮齿廓方程。为了考察实施这一传动的可行性,分析了顶点条件、不干涉条件和重合度,提出了传动副设计的基本步骤。...
关键词：摆线针轮传动 活动钢球 设计 
摆线针轮行星传动机构啮合特性分析被引量：13
《机械设计》2015年第10期9-14,共6页陈振宇 沈兆光 杨玉虎 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A102)
以摆线针轮行星传动机构为对象,采用反转法建立了摆线齿廓方程,推导出针齿与摆线轮齿廓间压力角的计算公式,分析了几何参数对压力角的影响规律。在此基础上,针对该机构多齿啮合的结构特点,分析了摆线轮与单齿、多齿啮合时压力角随曲柄...
关键词：摆线针轮行星传动机构 多齿啮合 压力角 传力特性 
2K-V型摆线针轮减速机回差与刚度的试验研究被引量：17
《机械设计》2014年第1期33-36,共4页李充宁 蔡胜 杨保占 
国家863计划重大资助项目(2011AA04A102)
鉴于工业机器人用高精度2K-V型减速机对回差与刚度有极严格的要求,通过自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究,并绘制出扭转刚度曲线。通过试验对比分析,国产2K-V型减速机的回差精度达到...
关键词：2K—V型摆线针轮减速机 回差 试验研究 扭转刚度 
两齿差摆线针轮减速机针齿销弯曲强度和刚度的计算被引量：4
《机械设计》2010年第4期75-78,共4页孙英时 关天民 李宝良 
应用解析法对修形后的两齿差摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算,给出了一种比较符合工程实际的两齿差摆线轮与针齿有隙啮合时受力计算方法,由于摆线轮与针齿受力相同而方向相反,因此可利用力学计算结果进行针齿销的强度与刚...
关键词：两齿差摆线针轮行星传动 针齿销 强度与刚度计算 
提升摆线针轮减速机承载能力分析被引量：3
《机械设计》2010年第2期87-90,共4页张谦 
对目前国内外减速机市场和减速机的结构形式进行了对比。对带均载机构的行星摆线针轮减速机的结构、受力、均载理论进行了分析;并提出了相应的计算方法。通过对新产品的设计、制造与实验,验证了提升承载能力的可靠性,证实了采用该方法...
关键词：行星摆线针轮减速机 均载机构 计算方法 
摆线针轮修形齿廓数学模型的建立与仿真被引量：10
《机械设计》2008年第11期12-14,共3页焦文瑞 孔庆华 宋德朝 刘金龙 沈启志 
在分析现有摆线轮修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和范成法磨削摆线轮的加工原理和生产实践,建立了包括5种修形方式的统一数学模型,并以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副实际参数为基础,利用MAT-LAB软件进行仿真验证。为摆...
关键词：摆线轮 修形 数学模型 仿真 
摆线针轮行星传动中最先接触点分布区间的判定被引量：2
《机械设计》2006年第12期28-31,共4页张东生 关天民 
教育部博士点基金项目(20050150002)
摆线针轮行星传动中,利用传统的摆线齿廓受力分析方法只能计算整个传动过程中一个特定位置的受力状况,而不能在全域内进行求解。基于最先接触点动态变化的理论,分析了最先接触点的分布规律,编制了相应计算软件,并求出了最先接触点分布...
关键词：针摆传动 初始间隙 最先接触点分布区间 
摆线针轮传动动态受力分析理论被引量：13
《机械设计》2006年第10期35-37,共3页张东生 关天民 
教育部博士点基金资助项目(20050150002)
摆线针轮传动中,传统受力分析方法基于两种矛盾的假设,而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况,与实际工况不符,存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上,提出了摆线针轮传动动态受力分析理论,突破了传统方法中的...
关键词：摆线针轮传动 传统受力分析方法 动态受力分析理论 
行星摆线针轮减速机左右摆线轮传递功率不均衡研究被引量：2
《机械设计》2005年第10期54-57,共4页张谦 
对目前广泛存在的行星摆线针轮减速机左右摆线轮传递功率不均衡问题,从理论上进行了详细分析;建立了相应的计算方法;并提出了改进设计的具体建议。通过设计实例的实测效果,证明了分析方法的有效性和实用性。
关键词：行星摆线针轮减速机 传递功率不均衡性 计算方法 改进方案 
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