直升机控制

作品数：43被引量：95H指数：5
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基于PID神经网络的三自由度直升机控制被引量：1
《计算机与数字工程》2018年第1期83-88,共6页周唯 王晓东 
云南省科技计划项目(编号:2015ZC005;2013DH034);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划项目(编号:2011CI017)资助
使用一种PID神经网络控制器对具有仿射非线性强耦合的三自由度直升机系统进行仿真和实时控制,效果达到预期目的。PID神经网络多变量控制具有很强的适应性,根据神经网络的BP学习算法,通过神经网络的离线仿真可以确定神经网络权值的初值...
关键词：PID控制器 神经网络 多变量控制系统 非线性系统 自适应控制 
基于非线性输出反馈的三自由度直升机控制
《计算机与数字工程》2017年第5期917-922,993,共7页周唯 王晓东 
云南省科技计划项目(编号:2015ZC005;2013DH034);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划项目(编号:2011CI017)资助
针对三自由度直升机系统的控制系统,提出了基于非线性输出反馈的处理方法。通过机理分析建立了三自由度直升飞机的数学模型,使用微分几何中仿射非线性局部同胚坐标变换理论把系统的俯仰轴和滚动轴两个通道精确线性化处理,得到解耦的、...
关键词：非线性 输出反馈 精确线性化 线性二次型控制 PID控制 
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