制动防抱死

作品数：327被引量：509H指数：11
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基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略被引量：11
《汽车工程》2019年第11期1320-1326,共7页陈志成 赵健 朱冰 吴坚 
国家重点研发计划(2018YFB0105103);国家自然科学基金(51575225,51775235);吉林省科技发展计划项目(20180201056GX)资助
电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,...
关键词：车辆 级联制动防抱死冗余控制 非解耦电控助力制动器 硬件在环试验 
基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略
《吉林大学学报（工学版）》2012年第2期261-265,共5页玄圣夷 白海英 左文杰 宋传学 
吉林大学学科前沿与交叉学科创新项目(450060445092);吉林大学青年教师创新项目(450060441099);吉林省科技发展计划项目(201101030);中国博士后科学基金项目(801110290414)
针对制动防抱死系统(ABS)系统在对开路面的制动稳定性展开研究,基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器,并基于此实现了单轮修正控制策略,在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下,有效缩短了制动距离。利用硬件在环...
关键词：汽车工程 制动防抱死系统 单轮修正控制 横摆角速度预测 
主动横摆力矩与制动防抱死协调控制策略被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2011年第S2期25-29,共5页玄圣夷 宋传学 李林 
吉林大学学科前沿与交叉学科新项目(450060445092);吉林大学青年教师创新项目(450060441099);吉林省科技发展计划项目(201101030)
从ABS和AYC工作时序及保证车辆行驶安全出发,提出了减压AYC控制策略,结合修正的单轮ABS控制策略,实现了二者的协调控制。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高整车的行驶安全性。
关键词：车辆工程 制动防抱死控制 主动横摆力矩控制 协调控制 
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