制动防抱死系统

作品数：265被引量：400H指数：10
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采用分数阶趋近律的汽车ABS积分滑模控制研究被引量：2
《机械设计与制造》2019年第12期131-134,共4页陈炎冬 吴阳 杨敏 许轰烈 
江苏省高校自然科学基金(17KJD140002)
为研究和评价ABS性能,以单轮车辆模型为基础,建立了单轮车辆动力学模型、轮胎模型及滑移率与附着系数的数学模型。在此基础上,提出了一种采用分数指数趋近律的汽车防抱死制动系统滑模变结构控制策略。这里主要采用含积分的滑模函数来设...
关键词：制动防抱死系统 分数阶指数趋近律 积分滑模面 仿真 
基于Simulink的汽车ABS仿真分析被引量：11
《机电工程》2018年第12期1357-1360,共4页赵垚森 朱勇 徐小东 
针对汽车在有无ABS情况下制动能否保证良好的稳定和制动性的问题,对汽车整个ABS系统模型进行了仿真研究。对单轮车辆模型进行了动力学分析,得出了其车辆动力学数学公式,然后利用Simulink搭建了单轮车辆模型的数学仿真模型;依次分析了基...
关键词：制动防抱死系统 仿真 PID 滑移率 
采用遗传算法参数整定的车辆ABS分数阶PID控制被引量：3
《制造业自动化》2018年第1期24-27,39,共5页陈炎冬 杨敏 许轰烈 刘洁 
江苏省高校自然科学基金(17KJD140002);无锡太湖学院自然科学研究项目(15WUNS001)
以单轮车辆模型为基础在一定的简化和假设后对ABS进行数学建模,然后将分数阶微积分理论与传统PID控制理论相结合,构造出分数阶PID控制器。为得到最优的控制器参数,利用MATLAB的遗传算法工具箱,完成遗传算法的主程序编写。由于分数阶微...
关键词：制动防抱死系统 分数阶PID控制器 遗传算法 参数整定 
基于EMB系统的整车ABS滑模变结构控制被引量：8
《东北大学学报（自然科学版）》2016年第7期994-997,共4页周淑文 陈庆明 孙大明 
国家自然科学基金资助项目(51205051)
相对于传统的液压式或气压式制动系统,电子机械式制动系统因具有结构简单、响应时间短以及制动效率高等优点正受到越来越高的重视.在设计出一套电子机械式制动装置模型的基础上,提出了一种适合安装有电子机械式制动系统的整车制动防抱...
关键词：电子机械式制动 制动防抱死系统 滑模控制 滑移率 虚拟样机 
卡车ABS复合逻辑门限控制方法研究
《湖南工业大学学报》2012年第6期39-43,共5页李泉明 龙永红 王彬 
针对传统卡车制动防抱死系统控制逻辑复杂、门限值之间缺乏联系、易受干扰、车型难匹配等问题,通过分析每个逻辑门限值对制动效果的影响,结合大量实验数据将传统的逻辑门限控制方法改进为复合逻辑门限控制方法。该方法使用一个复合逻辑...
关键词：制动防抱死系统 复合逻辑门限 卡车 
分离路面上车辆紧急制动时稳定性分析与控制被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第5期728-731,共4页张思奇 张天侠 周淑文 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090403008);沈阳市科学技术计划项目(F10-205-1-75)
传统的制动防抱死系统在分离路面上紧急制动时制动效能不尽理想,四通道ABS能够产生最大的制动力但却容易跑偏,而侧向稳定性较好的三通道ABS将增加制动距离.针对这种情况,提出了采用基于四通道ABS的主动前轮转向控制系统,该方法将在最大...
关键词：分离路面 侧向稳定 制动防抱死系统 主动前轮转向 多体动力学 
基于MATLAB的单轮ABS控制方法的研究
《科技信息》2009年第17期82-82,117,共2页盛姣 
本论文将主要以车辆单轮ABS为例来介绍其控制方法。采用以门限值为参数的控制方法,并用车辆动力学原理和MATLAB/SIMULINK仿真相结合的方法,来分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过仿真...
关键词：制动防抱死系统 MATLAB 控制方法 
使用、维修汽车制动防抱死系统的注意事项
《物探装备》2009年第2期118-118,共1页王春雨 
关键词：汽车制动防抱死系统 维修过程 附着系数 制动过程 运动状况 制动距离 维修人员 系统失效 
ABS虚拟仿真与汽车制动性能分析
《机械制造与自动化》2009年第1期98-101,105,共5页李华强 郭志平 杨涛 
采用滑移率为控制参数通过应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现ABS的实时控制功能,在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真;讨论防抱死制动系统可能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响。
关键词：汽车制动防抱死系统 虚拟仿真 汽车制动性能 通道 联合仿真 
适应不同路面条件下的ABS制动仿真研究
《轻型汽车技术》2008年第10期23-26,共4页段伟建 简晓春 
汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,本文利用Mat-lab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动防抱系统仿真模型。通过仿真分析得到了车辆在不同路面制动时的滑动率,提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值,使车辆制动时的...
关键词：制动防抱死系统 汽车 仿真 
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