低空突防

作品数：278被引量：698H指数：15
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面向无人机低空突防的轨迹规划技术被引量：3
《计算机仿真》2020年第12期25-30,66,共7页樊旭东 阮玉晗 黄康强 李勇朝 
国家重点研发计划(2016YFB1200200)。
在满足无人机机动性和隐蔽性的基础上,对无人机的飞行轨迹进行优化,以减小撞山风险,提高生存概率,是实现无人机低空突防的重要因素。针对低空突防轨迹规划问题,首先,在满足无人机自身性能要求和环境威胁的基础上,对轨迹规划问题进行建...
关键词：无人机 轨迹规划 数字高程地图 综合地形平滑 
复杂战场环境下UCAV低空突防航迹规划被引量：3
《计算机仿真》2016年第9期123-126,146,共5页周一叶 姚登凯 吴奇科 
国家空管科研课题(GKG201410005);省部级自然科学基金(2015JM7364)
无人作战飞机(UCAV)低空突防航迹规划是指利用地形和敌情信息,在满足UCAV各项约束条件的前提下设计出从起点至目标点的安全航线。传统的航迹规划方法将UCAV视为简单质点,对威胁空间采用大量简化处理,造成规划出的突防航迹安全性和可飞...
关键词：无人作战飞机 航迹规划 复杂战场环境 改进稀疏A+算法 
基于多智能体遗传算法的无人机突防航线规划被引量：10
《计算机仿真》2015年第4期39-43,共5页饶卫平 杨任农 雷晓义 张滢 
针对无人机突防航线规划中需要威胁规避以及低空突防的问题,结合智能体自学习自适应的特点,提出了基于多智能体遗传算法来解决航线规划问题。采用自适应交叉和变异,改进自学习算子中获取下一代智能体的方法,将智能体和遗传算法的优点结...
关键词：航线规划 多智能体 遗传算法 低空突防 
基于NAPPGA算法的无人机低空突防航迹规划被引量：1
《计算机仿真》2014年第4期102-105,共4页任鹏 高晓光 
国家自然科学基金(60774064);高等学校博士学科点专项科研基金(20116102110026)
在无人机突防快速回避优化问题的研究中,无人机(UAV)低空突防航迹规划本质是复杂的多目标、多约束优化问题,求解的复杂性及难度高,常用的智能算法无法保证飞行航迹的最优性和可达性。针对UAV低空突防三维航迹规划问题的实际,利用基于角...
关键词：小生境伪并行自适应遗传算法 无人机 低空突防 航迹规划 
基于模糊抑制函数的地形跟随控制技术被引量：1
《计算机仿真》2013年第7期106-109,146,共5页王雯 
国家预研项目(51316020105)
关于飞行器航迹优化控制问题,地形跟随飞行控制技术是实现飞行器低空突防的重要技术,以飞行器航迹倾斜角为被控对象,利用地形起伏提高飞行器的战场生存能力。适应角法是地形跟随控制系统中应用最广泛的一种方案。为了提高地形跟随控制精...
关键词：低空突防 地形跟随 适应角法 模糊控制 抑制函数 
机动性约束下低空突防航迹规划算法研究被引量：3
《计算机仿真》2011年第8期80-82,116,共4页姜玲玲 陈怀民 贾宝娟 
研究飞行器多目标优化问题,为了寻求安全突防的飞行轨迹,结合低空突防中对飞行器实际飞行轨迹的要求,对航迹规划算法进行了研究。针对改善目前航迹规划过程中所存在的几何建模困难和所得轨迹不能符合实际可飞的问题,提出了一种新的垂直...
关键词：航迹规划 机动性约束 垂直面 过渡圆弧 
飞行器整体航迹规划建模/仿真的研究与实现
《计算机仿真》2005年第z1期164-168,176,共6页马继峰 彭晓源 
航迹规划是低空突防过程中的关键技术,目的是得到一条既安全可靠又全局代价最优的三维航迹,是导航系统和控制系统的基础之一.在对整体航迹规划技术进行研究与实现的过程中,详细讨论了威胁建模、地形预处理、航迹规划算法等问题,并采用建...
关键词：航迹规划 低空突防 数字地形 
面向低空突防的三维航路规划仿真研究被引量：11
《计算机仿真》2004年第2期35-37,154,155,共5页范洪达 叶文 马向玲 
该文利用Matlab环境下的仿真工具建立了面向低空突防的三维航路规划系统仿真平台,将三维航路分解为水平方向和垂直方向的两个航路并分别应用改进的遗传算法和适应角法进行规划仿真。最后给出了仿真实例。
关键词：三维航路规划 系统仿真平台 遗传算法 MATLAB 遗传算法 飞机 飞行航路 
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