智能仿生人工腿

作品数：11被引量：56H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：谭冠政贺光辉曾庆冬蔡光超何胜军更多>>
相关机构：中南大学中国科学院湖北师范学院更多>>
相关期刊：《电子测试》《机器人》《计算机仿真》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金中国科学院重点实验室基金更多>>
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红外通信在智能人工腿系统中的实现被引量：1
《计算机测量与控制》2007年第9期1154-1156,共3页钟金 谭冠政 
国家自然科学基金(50275150);高等学校博士学科点专项科研基金(20040533035)。
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先讨论了MSP430型单片机和CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法,最后重点详细地叙述了CIP-I智能仿生人...
关键词：智能仿生人工腿 单片机 红外遥控 
智能仿生人工腿位置伺服控制系统的设计被引量：4
《计算机测量与控制》2007年第1期52-55,共4页贺光辉 谭冠政 曾庆冬 钟金 
国家自然科学基金资助项目(50275150);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040533035);湖南省自然科学基金资助项目(05jj40128)
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的显著特点,同时考虑到高精度、低功耗和人工腿内缸体积小3个基本因素,采用TI公司...
关键词：CIP—I Leg蚁群算法 非线性PID控制器 位置伺服控制系统 MSP430F149微处理器 
CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计被引量：10
《计算机测量与控制》2006年第1期47-50,共4页谭冠政 蔡光超 曾庆冬 闫炳雷 何胜军 
国家自然科学基金资助项目(50275150);教育部博士点基金资助项目(RL200002)
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件...
关键词：CIP-I LEG MSP430F149微处理器 红外实时通信 液晶显示 
CIP-Ⅰ智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计被引量：8
《计算机测量与控制》2005年第11期1164-1166,1185,共4页谭冠政 何胜军 曾庆冬 闰炳雷 蔡光超 
国家自然科学基金(50275150)教育部博士点基金(RL200002)
CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机，首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等；提出了一种...
关键词：CIP—I LEG 步速测量 步行周期 霍尔传感器 MSP430F149微处理器 实时检测 
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