智能循迹小车

作品数：121被引量：490H指数：14
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基于不同弯道曲率下智能小车运行的测试分析
《电子世界》2020年第12期73-74,共2页王丁健 袁菲 
针对不同弯道曲率对智能循迹小车运行状况的影响进行了试验研究。研究结果表明,小车在弯道处车身不稳定,且随着从出发点进入弯道距离的不同,小车在运行过程中能够达到的最大速度也不同;曲率的大小对车身的稳定性、循迹的准确性有较大影...
关键词：智能循迹小车 智能小车 指数函数关系 测试分析 弯道 曲率 车身 运行状况 
智能循迹小车的设计与制作被引量：1
《电子世界》2020年第2期147-148,共2页雷时荣 孙俊菊 
炎黄职业技术学院横向课题项目：“智能循迹小车的设计与制作”项目编号(HXKT20180004)
引言:智能循迹小车,能沿着预先设计的路径不停歇的运行,为智能工厂和智能车间提供零件的传送、产品传送和工具传送,同时在车上安装监控装置,随时了解车间工作情况,日夜不停歇工作,极大的提高了企业的生产效率,且极大的降低了企业车间成...
关键词：智能循迹小车 智能工厂 电压比较器 电机驱动 车间成本 电源部分 预先设计 单元电路 
基于Arduino控制的四驱智能循迹小车设计被引量：2
《电子世界》2019年第10期124-127,共4页陈纪钦 李志宇 陈远球 黄秋霞 刘惠琴 
河源职业技术学院2018年校级科技计划项目"项目名称:基于高密度停车场实训平台的车辆智能搬运装置研发(项目编号:2018KJ02)";河源职业技术学院2018年校级科技计划项目"项目名称:基于车联网技术的智能互联系统开发(项目编号2018KJ05)"
利用电磁信号传感模块获取路径信息,并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号,用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转,以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。本设计使用Arduino集成开发环境简化了程序代码,采用四轮全驱差速转向的形...
关键词：ARDUINO 设计 小车 控制 智能 四驱 集成开发环境 实践动手能力 
基于单片机控制的智能循迹小车
《电子世界》2018年第3期176-176,178,共2页宫亚梅 苏沛群 
本系统以单片机STC89C52为主要控制核心,通过内部程序处理传感器的检测信号实现对小车的循迹、实时监测、避障、无线等控制。系统主要由电源模块、无线通讯模块、光电检测模块、声光模块、显示模块以及电机驱动模块等构成。
关键词：单片机STC89C52 红外反射式光电管RPR220 0LED显示屏 超声波测距模块HC-SR04 无线蓝牙模块hc05 
基于增强型STC12C5A60S2循迹小车的设计被引量：1
《电子世界》2017年第5期39-40,共2页张胜宝 
安徽财经大学大学生创新创业训练计划资助(项目编号:201610378582)
文章旨在基于增强型STC12C5A60S2单片机设计一款速度快、行驶稳定、循迹精度高的智能小车,对于路面状况信息的收集,我们主要利用光电对管的技术来实现;我们利用光电开关设置来采集道路障碍物信息;然后,将收集到的不能被单片机识别的模...
关键词：智能循迹小车 STC12C5A60S2 PWM控制 单片机 
基于MK60N512VMD100智能循迹小车设计
《电子世界》2014年第11期138-138,共1页叶新泉 王海 罗磊 陈飞 许红松 高玲 
安徽财经大学创新项目(编号:XSKY1407ZD);国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:201310378032)
设计一种基于MK60N512VMD100单片机的智能循迹系统,以MK60N512VMD100和OV7620摄像头的配合实现道路的识别。电机驱动模块采用BTS7970驱动芯片,采用500线的光电编码实时监测车速。摄像头采集数据使用DMA读取,并经过处理和计算得到道路信...
关键词：MK60N512VMD100 OV7620 DMA 
基于AT89C52的智能循迹小车设计被引量：3
《电子世界》2013年第13期145-145,共1页徐航 李辉 
本设计以AT89C52为控制核心,以五个红外反射式光电传感器为路径检测部件,通过L298驱动两个直流电机电机。AT89C52根据检测到的黑线位置,不断调整左右轮的转速、转向,从而实现智能循迹。
关键词：智能循迹 AT89C52 光电传感器 L298 
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