智能循迹小车

作品数：119被引量：487H指数：14
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基于GPS/ICM路径规划的智能循迹小车
《电子制作》2023年第20期57-60,共4页刘佳明 史亚宁 刘明宇 方增斌 王昊天 
针对单片机技术在无人驾驶和机器人等领域的应用,文章提出了一种基于灵动MM32F3277芯片的简易组合惯导自动循迹智能车,该设计以MM32作主控芯片,通过GPSTAU1201和ICM20602作简易的惯导系统,同时使用编码器实时获得电机转速,通过PID算法...
关键词：MM32芯片 简易组合惯导 PID 自动循迹 速度调控 
基于单片机及红外光电传感器的循迹小车设计被引量：3
《电子制作》2020年第19期18-20,共3页李盛林 黄昊晶 唐建清 
智能循迹小车是一个综合运用传感器、控制器、电机驱动等模块,具有高度智能化的系统。通过选择,所设计的智能循迹小车采用STC89C52单片机作为控制芯片,采用红外光电传感器TCRT5000作为小车的信号采集模块,将采集信号传送给单片机,由单...
关键词：智能循迹小车 单片机 红外光电传感器 
智能差分循迹小车设计被引量：1
《电子制作》2017年第1期43-44,共2页吴振宇 李简文 辛全彬 
设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车...
关键词：智能循迹小车 PWM控制 红外传感器 STC90CRC 
基于MC9S12×S128处理器的智能循迹小车分析研究被引量：2
《电子制作》2016年第6期28-30,共3页夏钟旭 蒋璐 
本文以MC9S12XS128处理器为基础,综合硬件、软件两方面对智能循迹小车展开分析研究,通过采集工字电感感应电压数据,单片机综合数据得出赛道信息,进而结合舵机控制算法控制舵机转角,利用PID算法控制电机的转速,通过反复测试后确定各项控...
关键词：MC9S12XS128 电磁循迹 PID控制算法 智能小车 
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