质心侧偏角

作品数：158被引量：566H指数：11
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵万忠陈虹李绍松王春燕崔高健更多>>
相关机构：吉林大学东南大学南京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=中央高校基本科研业务费专项资金x
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制被引量：25
《华南理工大学学报（自然科学版）》2018年第1期78-84,共7页林棻 倪兰青 赵又群 张华达 张会琪 王凯正 
国家自然科学基金资助项目(11672127);中国博士后科学基金资助项目(2017T100365;2016M601799);南京航空航天大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2015015);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170215)~~
对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态...
关键词：路径跟踪 横向稳定性 期望横摆角速度 质心侧偏角 反推法 线性二次型跟踪器 
基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法被引量：3
《北京交通大学学报》2016年第6期102-106,共5页孙传扬 张欣 靳彪 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(M15JB00210)
质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电...
关键词：遗传粒子滤波 质心侧偏角估计 电动汽车 整车动力学模型 
基于支持向量机的车辆质心侧偏角估计
《长安大学学报（自然科学版）》2014年第1期109-114,共6页解少博 魏朗 
国家道路交通安全科技行动计划项目(2009BAG13A07);中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2011JC165;20BG1502065)
针对动力学建模方法对车辆质心侧偏角进行估计所面临的路面附着系数和车辆参数无法准确获取等缺点,基于统计学理论中的支持向量机对车辆质心侧偏角估计展开研究。选择方向盘转角、车辆速度、横摆角速度和侧向加速度作为支持向量机的特...
关键词：汽车工程 支持向量机 车辆质心侧偏角 估计 
基于状态空间自回归最小二乘的车辆质心侧偏角非线性估计
《中国机械工程》2014年第2期278-283,共6页解少博 魏朗 
国家道路交通安全科技行动计划资助项目(2009BAG13A07);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2011JC16)
基于动力学模型对车辆质心侧偏角进行了估计。为使轮胎模型能够适应不同附着系数的路面,将动态参数引入"魔术公式"轮胎侧偏力模型。应用状态空间形式的自回归最小二乘算法(RLS)设计了车辆质心侧偏角估计器。通过车辆在高附着系数路面的...
关键词：车辆工程 质心侧偏角 状态空间模型 自回归最小二乘 轮胎模型 非线性估计 
基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计被引量：5
《湖北汽车工业学院学报》2012年第4期5-9,共5页丁红 赵林峰 周延明 刘晟昱 姚常瓦 
中航工业产学研合作创新工程专项(CXY2010HFGD27;CXY2010HFGD26);校博士专项科研资助(2010HGBZ0614);中央高校基本科研业务费专项资金(2011HGQC1010)
将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑—侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计。...
关键词：质心侧偏角 unscented卡尔曼滤波(UKF) 统一指数轮胎模型 仿真试验 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部