低通滤波器

作品数：1529被引量：3998H指数：22
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基于模型参考自适应的AGV运动控制系统设计被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2022年第9期1867-1875,共9页龚辉 方强 李国强 郑晓峰 祝勇仁 
国家自然科学基金资助项目(51975519);浙江机电职业技术学院2021年度校级科教融合孵化课题(A-0271-21-016)。
为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定理论求解MRAC控制律和自适应律,并确定自适应律算...
关键词：自动导航车(AGV) 麦克纳姆轮 模型参考自适应控制(MRAC) 低通滤波器 
基于平方根容积卡尔曼滤波的水面无人艇导航定位算法被引量：5
《中国造船》2020年第S01期60-69,共10页寇立伟 何诗鸣 项基 
针对不含GPS/北斗等外部传感器的水面无人艇自主定位问题,论文提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature kalman filter,SCKF)的水面无人艇定位算法。该算法利用数值拟合获取的给定电机电压和水面无人艇稳态速度(U-u)的...
关键词：导航定位 数值拟合 平方根容积卡尔曼滤波 低通滤波器 
基于自适应下垂控制的柔性能源变换器被引量：6
《电源学报》2018年第2期59-68,共10页华磊杰 江峰 赵斌 陆翌 陈敏 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0903100);国家电网公司科技资助项目(521104170043)~~
采用传统下垂法控制的柔性能源变换器能够实现并离网的无缝切换,但是由于缺乏惯性导致其在输出指令突变时系统容易产生频率突变从而影响系统的稳定性。对基于下垂控制的柔性能源变换器加入低通滤波器使频率平滑转变,等效达到了同步发电...
关键词：下垂控制 电压源 逆变器 惯性 同步机 低通滤波器 柔性能源变换器 
定位器模型参考自适应控制系统设计被引量：7
《浙江大学学报（工学版）》2013年第12期2234-2242,共9页方强 陈利鹏 费少华 梁青霄 李卫平 赵金锋 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAF13B10)
为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应...
关键词：定位器 模型参考自适应控制 低通滤波器 位置控制 
谐波检测算法中高性能数字低通滤波器的设计被引量：12
《浙江大学学报（工学版）》2013年第1期169-173,共5页白杨 杨家强 曾争 
国家自然科学基金资助项目(51177150);浙江省公益性技术应用研究计划资助项目(2011C21022)
针对有源电力滤波器(APF)的时域谐波检测算法,提出能够兼顾动态响应和滤波精度的高性能数字低通滤波器(HPLPF).在分析比较常用的无限长单位冲击响应滤波器(IIR)和滑动平均滤波器(MA)的特性后,采用优化级联的方式,构成高性能数字低通滤波...
关键词：有源电力滤波器(APF) 谐波检测算法 高性能数字低通滤波器(HPLPF) 滑动平均滤波器 巴特沃斯滤波器 
基于压脚位移补偿的机器人制孔锪窝深度控制被引量：12
《浙江大学学报（工学版）》2012年第7期1157-1161,1181,共6页费少华 方强 孟祥磊 柯映林 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011FZA.4002)
为了解决机器人自动制孔过程中由于飞机壁板变形和振动引起的锪窝深度控制问题,提出将终端执行器压脚位移作为实时补偿信号的制孔进给轴全闭环控制系统设计方法;根据制孔过程中压脚振动的实际频率特性,引入低通滤波器,考虑飞机壁板锪窝...
关键词：机器人制孔 锪窝深度 终端执行器 实时补偿 低通滤波器 
基于低通滤波的新型超声波电机控制系统被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2011年第1期157-162,共6页王波 郭吉丰 
国家自然科学基金资助项目(60575059);国防基础科研资助项目(A1420060205)
为了实现超声波电机驱动电压频率与幅值、相位间的完全解耦,充分利用传统控制器的易调节和基于直接数字合成(DDS)技术的高精度特性.通过分析驱动电压参数要求,确定合理的低通滤波器参数设计方法.对方波进行滤波产生正弦信号,经过功率放...
关键词：超声波电机 控制系统 低通滤波器 参数解耦 
单平衡混频器的ADS设计与仿真被引量：3
《实验科学与技术》2008年第6期9-10,14,共3页徐升槐 
介绍了单平衡混频器的工作原理及借助ADS软件设计的步骤,给出设计实例,运用S参数及谐波平衡法对实例进行仿真,由仿真结果验证可行性,通过设计可以看出,利用ADS进行微波电路仿真,可以方便的得出最佳电路设计,指标符合规定值。
关键词：ADS软件 谐波平衡法 低通滤波器 单平衡混频器 3dB正交耦合电桥 
基于瞬时无功理论的SVC低通滤波器设计与应用被引量：8
《电工技术学报》2008年第9期138-143,共6页程远楚 徐德鸿 刘燕 卢志良 
广东省重点技术资助项目(JGZB20050310)
给出了基于瞬时无功理论的静止无功补偿装置(SVC)的补偿控制算法,讨论了在不平衡负载电流时低通滤波器的设计。采用Butterworth低通滤波器和平均值算法设计的SVC低通滤波器,可有效地滤除高频和工频的整数次谐波分量。某一具体工程实际...
关键词：瞬时无功理论 SVC 低通滤波器 BUTTERWORTH滤波器 
基于调制传递函数的光学低通滤波器评价模型与实验研究
《物理学报》2008年第5期2854-2859,共6页戚巽骏 林斌 曹向群 陈钰清 
国家高技术研究发展计划(863)(批准号:2004AA001019)资助的课题~~
为了量化评价光学低通滤波器(optical low pass filter,OLPF),利用调制传递函数(modulation transfer function,MTF)建立了一个包含OLPF的二维数字光学成像系统模型,并以此模型为基础构建了OLPF的评价函数.应用该评价函数,计算三种典型O...
关键词：光学低通滤波器 调制传递函数 评价函数 空间频率 
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