容错控制器

作品数:57被引量:193H指数:7
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基于自适应动态规划的一类非线性系统的容错控制器设计被引量:7
《电光与控制》2018年第10期84-88,共5页戴姣 刘春生 孙景亮 
中央高校基本科研业务费专项资金资助;南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20170304;kfjj20170320)
针对存在执行器故障的一类仿射非线性系统,基于自适应动态规划方法,提出了一种新型的容错控制器。利用故障观测器估计执行器故障,并利用故障信息构建一个改进型的性能指标函数,将容错控制问题转化为最优控制问题。同时使用策略迭代(PI)...
关键词:故障容错控制 自适应动态规划 神经网络 故障估计 
结构自适应反步容错控制器设计
《电光与控制》2010年第4期61-65,共5页郭志伟 王永 高强 邵长星 
基于一类由状态空间描述的非线性系统固有的结构级联特性,在飞行器发生卡死故障的情况下,设计了基本控制律加补偿控制律的控制器结构形式,补偿故障对系统性能造成的影响。提出了确保对参考模型精确跟踪的控制器结构和条件。控制器的基...
关键词:BACKSTEPPING控制 容错控制 飞行控制 卡死故障 自适应控制 
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