柔性轴

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谐波减速器用柔性轴承的动性能试验现状与展望
《轴承》2025年第3期1-7,共7页邱良伟 陈晓阳 沈雪瑾 
柔性轴承是谐波减速器的两大柔性部件之一,其在工作状态下受到随动载荷,除了常规轴承的接触疲劳失效外,还存在弯曲疲劳失效。分析了柔性轴承在谐波减速器中的对称随动受载和外圈扭曲变形的特点,指出了模拟柔性轴承受力和变形的试验技术...
关键词：柔性滚动轴承 谐波齿轮减速器 变形 载荷 试验 
谐波减速器故障特征频率计算方法研究
《振动与冲击》2025年第2期279-291,320,共14页贾昀昭 徐敏强 程瑶 李玉庆 王日新 秦春云 
国家重点研发计划(2021YFA1003501);国家自然科学基金(52075117);黑龙江省重点研发计划(2022ZX01A20)。
谐波减速器是一种依赖柔性构件的可控变形的传动机构,其主要部件长期受持续变化的交变应力影响,故障风险显著高于常规传动机构。谐波减速器部件的故障位置、运动关系及承载区的时变特性会导致其故障特征频率呈现出区间分布及周期性变化...
关键词：谐波减速器 柔性轴承 故障诊断 故障特征频率 
柔性轴承疲劳失效加速寿命试验方法研究
《机械设计与制造》2024年第12期104-107,111,共5页巩潇 梁学修 蒋杰 肖科 
工业和信息化部2020年产业技术基础公共服务平台—工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目(2020-0097-1-1)。
针对谐波减速器长寿命高可靠发展的测试评价需求,常规寿命试验周期长成本高,亟需一种谐波减速器柔性轴承加速寿命试验方法。这里采用提高转速、增大载荷保证油膜厚度一致的方法进行了加速寿命试验方法研究。首先以柔性轴承受力分析、运...
关键词：柔性轴承 受力分析 运动分析 润滑分析 加速寿命试验 
谐波减速器柔性薄壁轴承的性能试验研究
《装备制造技术》2024年第11期1-4,23,共5页苏达士 孙献华 宋丽 
国家高技术研究发展计划项目(863项目)(2015AA043005);宁波市科技计划项目“工业重大专项”(2015B11012)。
主要试验自行研制的谐波减速器柔性薄壁轴承(型号61.3×45.1×9/6.35)的实际运转性能,测试柔性薄壁轴承装在谐波减速器(CPL-60-100型)中的疲劳寿命与相关性能。主要记载了在试验过程中,将4套经检验合格的P4级柔性薄壁轴承,装进4个国产...
关键词：柔性轴承 试验 谐波减速器 传动误差 
薄壁柔性轴承-椭圆凸轮波发生器的接触力学特性
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期1-5,共5页钱建伟 姚廷强 
国家自然科学基金项目(12162016)。
计及椭圆凸轮作用下薄壁套圈滚道的结构弹性大变形,运用Hertz接触理论计算钢球与椭圆套圈的精确接触刚度的变化趋势。结合三维Timoshenko梁单元和六维连接力,运用ADAMS建立了描述薄壁套圈结构弹性大变形的三维双半圆柔性套圈等效力学模...
关键词：柔性轴承 凸轮波发生器 谐波减速器 谐波变形量 
金属3D打印技术取得进展
《国际航空》2024年第7期70-71,共2页李悦霖 
德国制造商利勃海尔航宇公司宣布,其专为空客A350打造的高升力系统柔性轴,已经通过空客及EASA的认证,批准进入量产阶段,该部件是目前为止最为复杂的3D打印金属部件。新的柔性轴成功将原本需要7个传统制造部件组装而成的结构简化为一个3...
关键词：3D打印 位置传感器 柔性轴 结构简化 金属部件 部件组装 变速箱 利勃海尔 
机器人谐波减速机柔性轴承用钢的超高旋转弯曲疲劳强度的研究
《特殊钢》2024年第3期105-113,共9页刘烨 桂煜琳 尹青 吴小林 缪新德 
采用电弧炉生产工艺,控制废钢/铁水比为80%以上,开发出长寿命机器人谐波减速机柔性轴承用钢,从非金属夹杂物、奥氏体晶粒度、碳化物带状组织方面对比柔性轴承用和传统滚动轴承用钢的冶金质量,并利用旋转弯曲疲劳试验的方法测试柔性轴承...
关键词：谐波减速机 柔性轴承 晶粒度 非金属夹杂物 旋转弯曲疲劳 超高周疲劳性能 
谐波减速器柔性轴承试验载荷设计与控制方法研究
《机械研究与应用》2024年第3期1-4,共4页黎建涛 夏中兵 杨芳 李文超 李霜天 
国家重点研发计划项目:高性能减速器轴承工业性验证平台搭建及性能评估技术(编号:2020YFB2009602)。
围绕谐波减速器轴承寿命试验需求,搭建了谐波减速器轴承试验装置,结合谐波减速器轴承试验原理,通过计算平均输入转速和平均负载扭矩,确定谐波减速器轴承试验条件,并基于扩张状态观测器与非线性PID建立负载扭矩控制方法。试验结果表明:...
关键词：谐波减速器 柔性轴承 试验条件设计 扭矩控制 
采煤机柔性轴设计及优化分析
《煤矿机电》2024年第2期79-82,共4页吴磊 
为保护采煤机摇臂齿轮系统,提高采煤机柔性轴使用寿命,避免其频繁损坏,采用有限元方法对圆弧结构卸荷槽和U型结构卸荷槽两种柔性轴的应力分布进行分析,圆弧结构更加适合柔性轴卸荷槽结构。此外采用控制变量法研究不同半径以及不同扭矩...
关键词：采煤机摇臂 柔性轴 卸荷槽 圆弧形 
无柔性轴承谐波齿轮传动凸轮表面仿生微凹坑结构参数设计被引量：1
《轻工科技》2024年第1期56-59,共4页顾梅玲 辛洪兵 贾宏丽 方钱升 胡锋 郭彭飞 
本文研究无柔性轴承谐波齿轮传动中凸轮波发生器表面仿生微凹坑纹理对谐波齿轮传动润滑性能的影响,建立微凹坑纹理化的凸轮模型,利用流体动力学方法研究纹理的形状、密度、分布位置、深度等对谐波齿轮传动结构摩擦力和承载力的影响。结...
关键词：谐波齿轮传动 微凹坑纹理 润滑性能 仿生结构 
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