三维图形仿真

作品数：27被引量：80H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：徐方诸静颜文俊徐益贾卫平更多>>
相关机构：浙江大学上海交通大学哈尔滨工业大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关期刊：《建筑施工》《计算机辅助设计与图形学学报》《核动力工程》《机床与液压》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江大学校科研和教改项目高等学校骨干教师资助计划更多>>
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基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究被引量：6
《计算机仿真》2019年第12期296-301,共6页刘乃龙 刘钊铭 崔龙 
国家自然科学基金资助项目(91648201)
机器人轴孔装配问题是机器人装配任务中的关键问题,制造业中大量的操作任务可以归结为轴孔装配问题。传统的机器人轴孔装配方法往往依赖固定的结构化操作环境,且仅限于特定几何形状产品的装配,操作环境的变化很容易导致装配任务失败,会...
关键词：机器人仿真 机器人装配 深度强化学习 人工智能 三维图形仿真 
机器人三维图形仿真的实现被引量：10
《计算机仿真》2003年第7期72-75,共4页徐益 颜文俊 诸静 
浙江大学国家工业控制工程研究中心支持
机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、OpenInventor程序设计相比较 ,运用CortonasSDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较 ,介绍了VRML在机器人建模中的应用 ,以Puma5 60机器人...
关键词：机器人 三维图形仿真 离线控制系统 面向对象 机械手臂 虚拟现实 
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