三轴式

作品数:22被引量:29H指数:3
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相关作者:佘东生刘继行伦淑娴韩建群魏泽飞更多>>
相关机构:渤海大学上海叁钛生物科技有限公司中国科学院吉林大学更多>>
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基于激光仿形的三轴式自动割胶装置设计与试验
《农业机械学报》2025年第1期254-266,共13页张喜瑞 陈璿立 张志富 刘俊孝 周洁 董学虎 符少华 
海南省科技人才创新项目(KJRC2023C04);国家自然科学基金区域联合基金项目(U23A20176);海南省院士创新平台项目(YSPTZX202109);国家天然橡胶产业技术体系项目(CARS-33-JX2);海南省自然科学基金项目(523RC440);三亚市科技创新专项项目(2022KJCX94);海南省高等学校科学研究项目(Hnky2022-9)。
为解决天然橡胶产业中胶工劳动强度高、技术难度大等问题,设计了一种基于激光仿形的三轴式自动割胶装置,通过分析天然橡胶树树围和人工割胶轨迹,确定三轴移动机构结构参数和算法程序,结合STM32开发板控制割胶轨迹;设计贴树割胶机构和仿...
关键词:天然橡胶 自动割胶装置 三轴式 激光测距 
三轴式步履千斤顶在钢桁梁落梁及纠偏过程中的应用施工技术探讨
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2023年第6期154-159,共6页阮小兵 
三轴式步履千斤顶在钢桁梁落梁及纠偏,实现横向(X)纠偏,纵向(Y)推进,及竖直顶升(Z)的精确定位。本文以广珠京广联络线特大桥1-80m钢桁梁施工为例,采用三轴式步履千斤顶在钢桁梁落梁及纠偏施工。通过钢桁梁落梁、纠偏施工过程控制要点等...
关键词:铁路 钢桁梁 三轴式步履千斤顶 
动力涡轮导叶可调的三轴式船用燃气轮机动态实时仿真
《推进技术》2018年第1期212-219,共8页王涛 尹钊 田拥胜 高庆 谭春青 
中国科学院创新基金项目(CXJJ-16S034)
鉴于传统的燃气轮机建模方法用于动力涡轮导叶可调的三轴式船用燃气轮机动态实时仿真时具有一定局限性,提出了一种新型的基于径向基函数(Radical basis function,RBF)的神经网络与部件法(Component modeling method,CMM)的复合建模方法 ...
关键词:导叶可调 船用燃气轮机 实时仿真 RBF神经网络 部件建模法 
一种关于三旋翼结构的控制装置
《科技尚品》2017年第4期118-119,共2页黄嘉豪 吴杰章 黄科超 张守田 
三轴式无人旋翼飞行器控制装置,由两个普通旋翼和一个可变螺距旋翼组成,各旋翼由三相直流电机直接驱动,只需调节各电机转速与可变旋翼螺距就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使变螺距三旋翼无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有...
关键词:三轴式无人旋翼飞行器 控制装置 自由度 
浅谈三轴式钻孔机的使用
《城市道桥与防洪》2015年第6期186-188,共3页曾光 
深基坑工程采用的水泥搅拌桩支护,机械施工能力是关键。现结合工程实践对三轴式连续墙钻孔机全套设备的机械原理、操作方法,以及在基坑支护钻进过程中遇到的问题作了阐述。通过深入剖析操作和维护保养的注意事项,为广大施工人员提供有...
关键词:三轴式 钻机 使用 保养 
来了就好
《汽车测试报告》2015年第4期22-22,共1页
据悉新一代Fortwo会在年中上市,虽说不算早,但只要来了就好。在日内瓦车展上,smart的展位上除了有Barbus的特别个人化改装之外,更重要的消息是新一代Fortwo终于有双离合变速器,而且还是三轴式设计。在德国,配上这套名为twinamic...
关键词:日内瓦车展 变速器 个人化 三轴式 
三轴式无人旋翼飞行器及自适应飞行控制系统设计被引量:8
《航空学报》2013年第3期495-508,共14页夏青元 徐锦法 
国防预研项目(B2520110008)~~
设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使三轴式无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,研究了旋翼飞行器的飞行动...
关键词:无人飞行器 共轴旋翼 多旋翼 气动特性 动态逆 神经网络自适应控制 机动科目仿真验证 
某三轴式公交客车门窗的刚度分析被引量:1
《农业装备与车辆工程》2012年第3期23-25,共3页张爱军 谭继锦 梁会仁 
目前客车门窗刚度没有形成相应的标准,车身结构的设计需要考虑其刚度特性。以三轴式公交客车承载式车身骨架为研究对象,在ansys软件中用有限元分析法,采用Beam188梁单元建立车身骨架有限元模型,并对模型进行加载和约束,在弯曲、扭转、...
关键词:三轴式客车 门窗 有限元法 静刚度 模态特性 
新型三轴式双旋翼直升机姿态控制被引量:1
《大连理工大学学报》2011年第S1期73-76,共4页王新宇 宋明明 郝仁剑 周永明 李月标 孙冠 马志赛 
国家大学生创新性实验计划资助项目(091000728)
无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新...
关键词:三轴式双旋翼 无人直升机 实时分组算法 姿态控制 
结构参数对三轴式内齿行星齿轮减速器动力学响应的影响被引量:2
《机械科学与技术》2008年第7期976-980,共5页张锁怀 张江峰 李磊 
在建立弹性动力学模型的基础上,分析了轴承刚度,几何尺寸,啮合角,齿轮平均啮合刚度,内齿板质量等结构参数对具有三相内齿结构的三轴式内齿行星齿轮减速器的动力学特性的影响。研究发现:通过减小输出轴轴承的刚度、降低内齿板的质量可改...
关键词:内齿行星减速器 结构参数 三轴式 动力学性能 
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