散乱点

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散乱点云中规则曲面的识别和特征参数提取研究
《应用激光》2024年第11期158-173,共16页王炯宇 王建军 李旭辉 程霄霄 聂栋栋 王光彬 周宝柱 
国家自然科学基金(51575326);淄博市重点研发项目(2021SNCG0053);张店区校城融合项目(2021JSCG0020);山东省重点实验室开放课题项目-山东省精密制造与特种加工重点实验室;淄博市中小企业创新能力提升项目(2022tsgc0059)。
在无人驾驶技术中,一般采用激光雷达对周围环境进行扫描探测实现三维成像、目标识别避障、地图构建及自主导航。其中,基于激光扫描点云提取三维物体表面的曲面特征,有利于对物体表面形态进行精确三维重建,是进行三维物体识别、避障和自...
关键词：激光点云 点云聚类分割 特征提取 区域生长法 融合优化算法 
基于双判别准则的散乱点云孔洞识别算法
《长春工业大学学报》2024年第5期421-427,共7页孙启翔 郭敏 吕源治 李贞兰 
吉林省发改委产业技术与开发项目(2022C043-8);长春市重大专项(21GD01)。
针对传统点云孔洞识别算法效率不高且易受尖锐点影响等问题,提出一种半圆盘准则与最大夹角准则相结合,并引入特征值约束的孔洞识别算法。首先建立kdtree索引搜寻邻域点,利用半圆盘准则提取准边界点;然后利用最大夹角准则去掉冗余点,进...
关键词：散乱点云 kdtree 半圆盘准则 边界提取 
光笔视觉测量系统的精确测量研究
《传感器与微系统》2024年第7期27-31,共5页李为民 许康康 
光笔视觉测量系统是以光笔为接触式辅助测量工具的一种便携式坐标测量系统,具有便携性好、测量范围大、精度高等优点。但在接触式测量过程中,记录的是测头中心坐标,需要对测头进行半径补偿。结合光笔式测量系统,提出一种针对散乱点云进...
关键词：半径补偿 散乱点云 NURBS曲面插值 光笔 
基于散乱点云的列车关键部件高效滤波平滑算法被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第14期104-111,共8页曾妮 李金龙 高晓蓉 张渝 罗林 
国家自然科学基金国际合作项目(61960206010)。
针对三维激光扫描设备实际采集的列车关键部件点云模型通常存在噪声点和采集误差等问题,提出一种高效的点云小尺度噪声滤波平滑算法。首先利用K-D树构建点与点之间的几何关系,设置中心点并利用K近邻算法查询邻域信息;然后假设输入点云...
关键词：图像处理 点云 去噪 列车关键部件 自适应加权引导滤波 
散乱点云的圆柱提取和拟合被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第7期238-243,共6页周颖 林意 
圆柱拟合在工业测量中有广泛的应用。基于传统算法的圆柱拟合的缺点包括缺少对初始点云的预处理、需要进行迭代计算、需要手动调节参数等,提出无迭代的圆柱拟合方法。对初始点云进行去噪和降采样,再利用区域生长方法得到拟合需要的数据...
关键词：圆柱拟合 无迭代 旋转 最小二乘原理 圆度 
基于法向修正与位置滤波的散乱点云去噪算法被引量：5
《传感器与微系统》2023年第2期130-134,共5页戴士杰 东强 季文彬 李慨 任永潮 贾瑞 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1311104);中央引导地方科技发展专项项目(19941603G)。
为解决传统点云去噪算法易造成模型的过光顺和局部失真问题,提出一种基于法向修正与位置滤波的散乱点云去噪算法。首先利用主成分分析(PCA)算法初估点云法向,对采样点的邻域点法向进行双边加权,利用加权后的邻域点法向之和估计原采样点...
关键词：散乱点云 保特征去噪 法向修正 位置滤波 
层次化的散乱点云简化算法被引量：4
《激光与光电子学进展》2022年第18期213-219,共7页赵夫群 汤慧 
陕西省自然科学基础研究计划(2021JQ765);陕西省哲学社会科学重大理论与现实问题研究项目(2021ND0141)。
由于三维激光扫描仪获取的点云数据体积大且存在大量冗余,在后期处理时会占用计算机大量的空间和时间成本,因此需要对点云数据进行简化预处理。针对散乱点云数据模型,在保留关键几何特征的前提下,提出了一种层次化的点云简化算法。首先...
关键词：成像系统 点云简化 包围盒 权值 曲率分级 简化率 
基于FPFH特征提取的散乱点云精简算法被引量：9
《图学学报》2022年第4期599-607,共9页李海鹏 徐丹 付宇婷 柳雁安 张婷婷 
国家自然科学基金项目(61761046,62061049,62162068);云南省“万人计划”云岭学者专项(YNWR-YLXZ-2018-022);云南省科技厅-云南大学“双一流”建设联合基金项目(2019FY003012);云南大学研究生科研创新项目(Y2000211)。
针对原始点云模型中存在大量冗余数据问题,提出一种基于快速点特征直方图(FPFH)特征提取的点云精简算法,有效兼顾了特征信息保留和整体完整性。算法首先查找并保留原始模型的边缘点;然后计算非边缘点的FPFH值,由此得到点云的特征值,并...
关键词：点云精简 快速点特征直方图 最远点采样 边界保留 标准化信息熵 
一种基于散乱点云的铆钉孔孔位提取方法被引量：7
《航空制造技术》2022年第7期83-89,共7页田清廉 熊天辰 黄翔 李泷杲 郝龙 
国防基础科研计划资助(JCKY2020605C014)。
针对目前铆钉孔特征提取方法的限制多、自动化程度低等问题,提出了一种基于散乱点云的铆钉孔自动识别与特征参数提取算法。通过每个点的k邻域点分布情况提取点云边界点,利用欧式距离聚类对其进行分割得到属于不同边界特征的点云块,随后...
关键词：铆钉孔 散乱点云 特征识别 特征提取 圆孔检测 
基于散乱点云的飞机蒙皮缝隙识别算法
《计算机工程与设计》2022年第2期465-471,共7页李红卫 戴佳佳 谢乾 汪俊 
国家自然科学基金面上基金项目(61772267)。
针对数字化测量技术,研究基于散乱点云的飞机蒙皮对缝特征识别方法,力求快速定位对缝点并提取其空间特征;建立基于张量投票的点云特征模型,对缝隙点的识别方法进行研究,以多模型拟合技术获取多条拟合直线,进一步通过最小二乘法得到最终...
关键词：飞机蒙皮 缝隙识别 张量投票 直线检测 模型拟合 
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