神经网络控制器

作品数：250被引量：836H指数：12
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非线性量化小脑模型关节控制器神经网络控制器被引量：8
《控制理论与应用》2019年第10期1631-1643,共13页邱亚 李鑫 陈薇 段泽民 
国家重点研发项目(2017YFB0903504)资助~~
常规小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络采用线性均匀量化,稳态控制精度与量化级数相关,增加量化级数可提高稳态精度但会导致内存空间和计算量的增加.本文提出一种可采用幂函数、高斯、分段3种非线性量化方法的非线性量CMAC神经网络,并...
关键词：小脑模型神经网络 非线性量化 分段量化 神经网络控制器 神经网络 学习算法 
采用免疫进化算法优化设计径向基函数模糊神经网络控制器被引量：10
《控制理论与应用》2004年第4期521-525,共5页左兴权 李士勇 
国家自然科学基金项目(50138010);哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金项目(HIT.MD2001.02).
基于生物免疫系统的计算智能近年来正逐渐成为一个研究热点.针对模糊神经网络控制器难于设计的问题,提出了一种免疫进化算法用于径向基函数模糊神经网络控制器参数的优化设计.首先将控制器参数进行编码表示成个体,并由若干随机个体组成...
关键词：人工免疫系统 优化计算 径向基函数模糊神经网络 模糊控制 
基于降阶模型的斜拉索振动的半主动神经网络控制被引量：3
《控制理论与应用》2004年第2期211-216,共6页陈勇 孙炳楠 楼文娟 倪一清 高赞明 
香港政府研究资助委员会和香港理工大学与浙江大学联合培养博士基金项目(GS965).
根据模态降阶理论,获得了斜拉索-阻尼器系统的降阶模型,有效地缩减了系统的自由度.根据ER/MR阻尼器特性和主动控制中LQG控制理论,建立了面向速度剪切的半主动LQG控制方法,并获得了很好的控制效果.本文设计了神经网络的观测器,使用的传...
关键词：斜拉索 模态降阶 ER/MR阻尼器 半主动振动控制 神经网络控制器 
基于增强型算法并能自动生成规则的模糊神经网络控制器被引量：1
《控制理论与应用》2001年第2期241-244,248,共5页吴耿锋 傅忠谦 
给出了一种基于增强型算法并能自动生成控制规则的模糊神经网络控制器RBFNNC(reinforcementsbasedfuzzyneuralnetworkcontroller) .该控制器能根据被控对象的状态通过增强型学习自动生成模糊控制规则 .
关键词：规则生成 神经网络 模糊控制器 增强型学习算法 模糊控制 
弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器(英文)被引量：1
《控制理论与应用》1999年第3期349-354,共6页高向东 黄石生 毛利彰 山本元司 
介绍一种能提高弧焊机器人焊缝跟踪精度的神经网络控制器．通过神经网络的补偿作用，弥补了由于无法知道机器人精确模型所造成的控制上的误差．不同于机器人控制中传统的神经网络控制器，本文提出并应用了基于笛卡尔空间轨迹控制的机器...
关键词：弧焊机器人 焊缝跟踪 神经网络 控制器 
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