升沉

作品数：191被引量：357H指数：9
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自适应EKF与相位补偿算法在微惯性元件升沉测量中的应用
《中国惯性技术学报》2024年第12期1197-1203,共7页娄癸阳 王丹 李永波 皮燕燕 
十四五装备发展部重大基础研究项目(514010208-303)。
陀螺的长时间漂移和滤波算法带来的响应延时严重制约了升沉测量的精确性和实时性。针对上述问题,提出了一种长航时高精度无延时升沉算法。该算法结合加速度与量测残差,以加速度信息为参考量,对陀螺仪零偏进行补偿,确保了姿态基准的高精...
关键词：自适应EKF 微惯性元件 长航时 无延时升沉 
受限水域KCS集装箱船升沉数值研究
《海洋技术学报》2024年第5期73-80,共8页毛超进 徐文武 朱鹏飞 艾万政 
浙江省科技厅公益性项目(2017C3373);2023年浙江省新苗人才计划资助项目(2023R411038);2024年浙江省新苗人才计划资助项目(2024R411B037)。
船舶进入受限浅水区域,船的龙骨与海床之间的距离会随着速度的增加而缩小,船舶下沉进一步增加,纵倾运动更加明显,船舶自身操纵受限,给船体带来极大的安全性问题。本文选取平静水域作为实验背景,建立矩形运河模型模拟实际受限航道,采用...
关键词：受限浅水域 KCS 下沉 数值模拟 
BMFLC幅相补偿的舰船升沉测量方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第6期531-536,546,共7页奔粤阳 方时铮 龚胜 李倩 
国家重点研发计划(2021YFC2801300);湖北省自然科学基金(2022CFB865)。
在利用捷联式惯性导航系统进行升沉测量的过程中,引入数字高通滤波器可以很好地解决高度积分发散的问题,但随之会带来由高通滤波器固有特性导致的幅值衰减和相位超前。基于此,定量地分析了高通滤波器引起的幅相误差,提出一种基于带限傅...
关键词：升沉测量 带限傅里叶线性组合 数字高通滤波器 
海上搜救打捞装备发展研究
《中国工程科学》2024年第2期50-62,共13页弓永军 孙玉清 李华军 董传明 张增猛 
中国工程院咨询项目“水下工程技术装备与产业链发展战略研究”(2023-XZ-32)。
搜救打捞是海上安全的最后一道防线,为国家综合运输体系建设、海洋经济可持续发展提供可靠保障;搜救打捞装备是履行海上人员安全、环境安全、财产救助、应急抢险打捞等公益性职责,保障国家海上物流供应链安全的重要支撑。本文从目标搜...
关键词：搜救打捞 搜寻定位 人命救助 环境救助 升沉补偿技术 
基于计算流体动力学方法的两栖飞机规则波中运动特性研究被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2024年第1期44-52,共9页胡开业 石林飞 周辉 毛丽君 
工业和信息化部民机专项(MJ-2017-F-03)。
针对水陆两栖飞机加速起飞运动过程受波浪干扰问题,本文基于Star-CCM+平台数值模拟技术,引入SST k-ε湍流模型求解RANS方程,VOF方法捕捉自由液面,DFBI模块以及重叠网格技术模拟水上飞机六自由度运动,建立了一套波浪中水陆两栖飞机加速...
关键词：水陆两栖飞机 纵向稳性 加速运动 计算流体力学 纵摇 升沉 规则波 重叠网格 
深海拖曳系统升沉补偿控制探究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2023年第11期5-8,共4页庞师坤 
作为重要的海洋装备,拖曳系统广泛一级应用于海洋探测、海底科研、考古等领域,是海洋强国战略的支撑之一。拖曳系统一般由拖曳母船、水面绞车、拖缆、拖体等组成。海洋环境比较复杂,拖曳系统的运动状态容易受到海况、母船状态的扰动,从...
关键词：拖曳系统 波浪同步 升沉补偿 深度控制 
探究《宦海升沉录》的主题内蕴
《雨露风》2023年第10期47-49,共3页陈晓桐 
晚清革命派文学小说领域以黄世仲先生为代表。黄世仲先生是一位声震华南及南洋一带的小说家和近代著名的资产阶级革命宣传家和文学家,创作近事小说的初衷是为宣传资产阶级革命思想,把小说当作政治的传声筒,其作品《宦海升沉录》又名《...
深水平台控压钻井技术浅析被引量：4
《钻采工艺》2023年第4期1-6,共6页刘书杰 吴艳辉 赵鹏 
中海石油(中国)有限公司科技项目“海上精准控压钻井技术研究及工程示范”(编号:YXKY-2021-HN-01)。
窄密度窗口、漏溢同存、高温高压已成为深水钻井实现安全高效钻探所面临和亟待解决的难题。控压钻井技术已在我国陆地和浅海取得良好应用效果,国内深水领域还未系统开展控压钻井工艺和装备的攻关研究。调研分析我国南海某工区钻井工程需...
关键词：深水平台 控压钻井 平台升沉 双入单出 井底恒压 
基于模型试验的水面飞行器抗浪性分析方法被引量：2
《应用力学学报》2023年第2期259-263,共5页黄淼 吴彬 刘涛 李成华 
工信部民用飞机专项科研资助项目(No.MJ-2017-F-03)。
为了在研制阶段评估某大型水陆两栖飞机的抗浪性,开展了缩比模型水池试验方法研究,定量分析了水池试验模型与实机之间气动升力/阻力系数的差异,研制了恒力装置,利用该装置可将试验模型气动升力系数补偿到与实机一致的水平。在此基础上...
关键词：水面飞行器 抗浪性 俯仰角 垂向升沉 
基于CFD技术的船型参数对船体水动力性能影响研究被引量：2
《舰船科学技术》2023年第6期6-10,共5页陈彦臻 张盛龙 柯赟 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20201052)。
船型参数对船体水动力性能的影响至关重要,合适的船体型线能够有效改善船体各方面性能。本文以KCS船型为例,首先采用CFD方法建立三维数值水池,通过VOF方法捕捉自由液面,并将RANS方程作为控制方程,模拟船体在不同速度下的总阻力和纵摇、...
关键词：KCS船 RANS方程 纵摇升沉 
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