地图匹配

作品数：637被引量：2002H指数：21
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复杂场景下二阶HMM的自适应地图匹配算法
《测绘通报》2025年第3期93-98,共6页郭思雨 郭圆 李必军 吴超仲 
国家自然科学基金(52332010)。
随着城市交通系统的复杂性显著上升,现有地图匹配方法在处理交叉路口、高架遮挡等复杂城市交通场景时仍面临较大的挑战。针对上述问题,本文提出了一种针对复杂城市道路的地图匹配算法。首先,通过方向性和连通性两部分特征,量化匹配过程...
关键词：路网复杂度 隐马尔可夫模型 地图匹配 自适应算法 
三种图像匹配模型在地图匹配中的适用性
《测绘通报》2024年第8期109-114,121,共7页侯佳鑫 车向红 刘纪平 王鸿雁 王勇 徐胜华 罗安 
国家重点研发计划(2022YFC3005705);国家自然科学基金(42071384);地理信息安全监管(A2401)。
随着计算机和人工智能等科学技术的快速发展,已出现多种基于深度学习的智能化图像匹配模型,但这些模型大多用于匹配图像纹理特征较为固定的图像(如人物、建筑物和工业器件等),缺乏对图像纹理特征复杂多变的地图图像匹配适用性研究。为此...
关键词：地图匹配 深度学习 Superglue COTR GlueStick 
顾及路网约束的深度地图匹配方法
《测绘通报》2024年第6期96-102,133,共8页钟青岑 吴晨昊 向隆刚 姚鹏 
湖北省珞珈试验室专项基金(220100010);广西JMRH发展专项项目(202203)。
在低频或非均匀采样条件下,已有的地图匹配算法存在匹配精度不高或效率较低的问题。本文提出了一种顾及路网约束的深度地图匹配方法(RNCMM)。该方法首先利用Seq2Seq框架将低频轨迹点序列端到端地映射为高频路段序列;其次根据道路与轨迹...
关键词：地图匹配 深度学习 序列到序列模型 GRU 多任务学习 注意力机制 
一种更新高精地图置信度的方法
《测绘通报》2024年第5期166-171,177,共7页赵明姝 
自动驾驶对地图提出的高精度、高鲜度、高覆盖等要求,现阶段难以同时满足,本文针对高、低精度数据空间位置差异但特征相似度极高的特点,提出了一种将低精度观测信息转化为高精地图要素置信度的方法,在不改变高精地图更新频率的前提下,...
关键词：高精地图 置信度 地图更新 地图匹配 
高精地图道路交叉口拓扑连接问题的分析方法与实践
《测绘通报》2024年第4期150-155,共6页李月华 
随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的广泛应用,针对自动驾驶行业高精度地图道路交叉口在应用过程中存在拓扑连接的问题,本文结合自动驾驶项目,提出了一种基于不同道路场景特征快速发现道路交叉口拓扑连接问题的逻辑算法。采用道路交...
关键词：高精度地图 HD和SD融合关系 道路交叉口 地图匹配 拓扑连接 
自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望被引量：1
《测绘通报》2023年第8期161-166,共6页李月华 
随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的应用,基于高精度(HD)和标准(SD)融合地图进行实验室仿真和实车测试分析的应用也越来越广泛。高精度地图生产商在应用融合地图的过程中也存在很多基于HD和SD地图融合问题,本文分析和总结了当前自动...
关键词：高精度地图 HD和SD融合关系 地图问题 地图匹配 
集成时空邻近与卷积网络车道级高精度定位算法
《测绘通报》2022年第6期1-5,61,共6页滕文鑫 张建辰 邵杰 
自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金(KF-2020-05-037)。
提高车道水平定位精度是智能交通系统发展的重要技术之一。本文提出了一种新的车道级定位方法——时空邻近卷积神经网络(STP-CNN),利用时空附近(STP)动态细化候选匹配道路,再进一步采用个性化卷积神经网络(CNN)自适应识别最优匹配车道...
关键词：卷积神经网络 深度学习 车道级定位 智能交通系统 时空邻近 地图匹配 
基于介数中心性的交通拥堵指数计算被引量：6
《测绘通报》2021年第5期86-90,共5页叶烨星 杨飞 
本文以北京城市交通为例,选取北京城市路网数据,计算城市路网介数中心性,以反映城市各道路路段的通达情况;并利用北京出租车GPS定点数据,计算实际的交通轨迹。传统的路网介数中心性主要依据各路段最短路径的比重评价理论上的道路通达性...
关键词：介数中心性 动态介数 交通拥堵指数 机器学习 地图匹配 
LiDAR地图匹配与二维码融合的AGV室内定位与导航被引量：9
《测绘通报》2021年第1期9-12,52,共5页周宗锟 姜卫平 唐健 王一文 欧阳文一 
国家重点研发计划(2016YFB0501803,2016YFB0502202);湖北省技术创新专项重大项目(2018AAA066)。
自动导引机器人(AGV)室内定位的方法多样,激光雷达匹配定位是其主要手段之一,但在环境特征少的区域,因缺乏约束会导致匹配错误。针对这一问题,本文提出了一种LiDAR和二维码地标组合导航方法,并利用turtlebot3在室内走廊环境下进行了模...
关键词：LIDAR 二维码 室内定位 自动导引机器人 导航 
基于OSM的浮动车轨迹数据校正方法被引量：1
《测绘通报》2020年第10期139-142,163,共5页胡向勇 郭圆 
国家自然科学基金(41671441)。
浮动车轨迹数据具有覆盖范围广、更新周期短、获取成本低等特点,对于地图的生产和更新具有重要意义,但是由于受到卫星信号被遮挡及多路径效应的影响,其精度普遍较低。本文采用一种基于OSM作为参考数据的方式对浮动车轨迹数据进行校正。...
关键词：OSM 地图匹配 浮动车数据 引力模型 数据校正 
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