室内机器人

作品数：82被引量：283H指数：7
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基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法被引量：9
《计算机工程与应用》2020年第9期175-182,共8页陈承隆 邱志成 杜启亮 田联房 林斌 李淼 
广东省重点研发计划-精准农业(No.2019B020214001);国家科技部海防公益类项目(No.201505002);广东省重点研发计划——新一代人工智能(No.2018B010109001);广州市产业技术重大攻关计划(No.2019-01-01-12-1006-0001);广东省科学技术厅重大科技计划(No.2016B090912001);中央高校基本科研业务费专项资金(No.2018KZ05);华南理工大学研究生教育改革项目(No.zysk2018005)。
针对已知地图的室内机器人全局重定位、绑架恢复问题,提出一种基于改进的Netvlad卷积神经网络的室内机器人全局重定位方法,通过激光雷达获取的障碍物信息引导机器人到达空旷区域,粗定位阶段,使用栅格地图最短连通域距离作为正样本判据,...
关键词：激光雷达 自适应蒙特卡洛 卷积特征 重定位 绑架恢复 
基于特征稀疏策略的室内机器人SLAM研究被引量：5
《计算机工程与应用》2017年第16期110-115,共6页郭文县 高晨曦 张智 张磊 
国家自然科学基金(No.51409053;No.61175089);黑龙江省自然基金(No.E201414)
针对室内环境下的移动机器人的定位问题,研究了一种能够适应空间狭小、特征点密集的复杂环境的双目视觉SLAM方法。该方法以EKF-SLAM方法为基础,引入了一种特征点稀疏性控制机制,该机制对地图库中的特征点同时在位置空间和特征空间进行...
关键词：移动机器人 双目视觉 特征点 定位 
室内机器人动态手势指令识别系统研究被引量：5
《计算机工程与应用》2011年第33期209-212,共4页赵学萍 汪剑鸣 刘海亭 魏志莲 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(No.10JCYBJC26300)
针对目前室内移动机器人手势指令识别系统存在的问题,对图像传感器与机器人相分离的图像采集方案进行了研究,并利用动态手势指令对机器人进行控制。动态手势指令识别方法是对手的不同运动轨迹进行识别,通过皮肤颜色模型和手势中心点方...
关键词：动态手势识别 室内机器人 手势指令识别系统 
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