视景仿真系统

作品数:153被引量:503H指数:10
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水下机器人视景仿真研究被引量:2
《机械设计》2024年第5期170-176,共7页张瑞杰 李兆祥 吴振铭 安建琦 任福深 
中国石油天然气集团公司科学研究与技术开发基金(2019A-1013)。
为解决水下机器人操作困难和学习成本高等问题,开发了水下机器人视景仿真系统。运用虚幻引擎平台构建海底环境仿真,建立水下机器人虚拟模型与运动数学模型实现水下机器人在虚拟环境中的运动,建立水下机器人运动控制模式与虚拟模型进行交...
关键词:虚拟现实技术 水下机器人视景仿真系统 虚幻引擎 海底环境 水下机器人 
基于三维重建的视景仿真系统设计与实现
《信息与电脑》2023年第23期103-105,共3页章涛 
基于三维重建的视景仿真系统主要对三维重建技术、虚拟现实技术和目标检测技术进行研究,该视景仿真系统能够实现对厂区的三维交互式漫游,使用户获得沉浸式游览体验。本系统所用技术能广泛应用于各种装备训练模拟器,降低训练成本,提升训...
关键词:三维重建 虚拟现实 目标检测 训练模拟器 
船舶运动视景仿真系统设计与实现
《科技创新与应用》2023年第13期27-30,共4页宋伟伟 赵建 岳昌华 
在研究和设计船舶航行姿态控制系统时,经常应用计算机仿真,并结合其他专用物理效应设备对真实或假想的系统进行实验。该文结合山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心“船舶运动控制系统”项目,主要研究船舶横摇/艏摇运动三维实...
关键词:船舶横摇/艏摇 航行姿态 数学模型 三维建模 视景仿真 
单点吊装作业视景仿真应用研究被引量:2
《海洋工程装备与技术》2022年第2期38-42,共5页王屹 
深海半潜式生产储能卸油平台工程开发(MC-202030-H04)。
针对海上浮式生产储卸油平台(FPSO)内转塔吊装作业的需求,本研究基于Vortex多体动力学仿真引擎构建了实时视景仿真系统,通过建立吊装作业的海域环境、海洋工程装备物理模型,开展了内转塔下塔体吊装作业实时视景仿真研究,实现了碰撞干涉...
关键词:单点吊装作业 内转塔 实时动力学视景仿真系统 碰撞干涉检测 
飞行模拟器视景仿真系统的优化设计与实现途径探索被引量:4
《科技创新导报》2020年第9期2-3,共2页白小亮 
飞行模拟器视景仿真是飞行训练中不可或缺的重要组成部分,作为真实天气现象、飞行情况的模拟,不仅能通过真实情境的模拟提升飞行训练内容的真实度,更能通过复杂教学情境训练飞行员的应激反应、复杂问题处理等相关技能,实现结果导向训练...
关键词:飞行模拟器 视景仿真系统 优化设计 实现途径 
深海集矿机行走的视景仿真系统设计与实现被引量:2
《矿冶工程》2020年第1期6-10,共5页胡琼 张贵萍 吕彤 
深海多金属结核采矿试验工程(2016YFC0304101-8)
针对深海采矿系统在海底黑暗地带工作无法直观、便捷地监测这一问题,设计和实现了一种基于Visual C++和Vega Prime软件联合开发的深海采矿视景仿真系统.利用Terra Vista软件和Multigen Creator软件构建了三维虚拟场景,包括采矿系统三维...
关键词:深海采矿 海底集矿机 仿真 视景可视化 三维虚拟场景 
无人机模拟训练系统的设计
《信息周刊》2019年第35期0146-0146,共1页张勇 
现今随着大量各型无人机进入市场,每一次无人机飞行,都要消耗大量的人力物力,同时会对无人机造成一些磨损,导致使用成本过高。设计无人机模拟训练系统是一种很好的选择。操作员通过模拟训练,既可以完成无人机各科目训练、又可避免因操...
关键词:无人机训练模拟系统 计算机仿真 视景仿真系统 MicrosoftVisualC++6.0 
半潜式平台系泊运动数学模型及其仿真视景构建
《机械工程师》2018年第5期53-62,共10页张磊 贾鹏 苏峰 王恒 姚广旭 
工信部-海洋工程装备科研项目(Z16SJENK0033;2014BAK02FX010);中央高校基金(HEUCFP201727);中央高校基金(HEUCF170703)
半潜式平台通过多点系泊的方式被固定于海面的指定区域内,在风、浪、流等环境载荷的联合作用下,做具有一定规律性的耦合运动。文中根据牛顿第二运动定律建立六元二阶运动微分方程组,描述半潜式平台在6自由度方向上的运动,并使用数学模...
关键词:半潜式平台 六元二阶运动微分方程组 数学模型 UNITY3D 视景仿真系统 
内河船舶操纵模拟器视景系统的建模与仿真被引量:9
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2018年第5期112-117,共6页翟小明 尹勇 任鸿翔 
云南省交通运输厅科技计划项目(云交科2013(A)01);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016310);海洋公益性行业科研专项基金项目(201505017-4)
基于过程法建立河流流体运动模型,并利用有限差分的方法解算,从而获取视景系统中河流运动的速度场;利用Multigen Creator建模软件创建视景系统中的场景模型,并运用细节层次技术提升视景系统仿真的效率;最后采用相关的可视化技术,实现了...
关键词:交通运输工程 内河 船舶操纵模拟器 视景仿真系统 过程法 实时 
反潜对抗视景仿真系统研究与实现被引量:1
《系统仿真学报》2018年第4期1302-1309,共8页张昕 高岩 张健 王长波 
国家自然科学基金(61532002);上海市科委项目(16511101300)
构建反潜作战视景仿真框架,采用海水投影网格与FFT框架对海面网格进行建模,同时利用Shader技术考虑折射、菲涅尔反射、Godray及水下雾化效应,实现了实时海底精细绘制,构建逼真的战场环境。提出了在一种通过局域网对全球(WGS84)经纬度坐...
关键词:海底场景 海水绘制 着色器 作战仿真 
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