手术导航

作品数：489被引量：1712H指数：17
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寰枢椎脱位手术中置钉技术应用进展被引量：2
《中国医疗设备》2024年第5期142-147,共6页李楚加 王佳璐 黄菊英 
国家科学自然基金(82272524)。
近年来,伴随着科学技术的进步,在寰枢椎脱位的手术中置钉的技术也在不断发展。本文整理了寰枢椎脱位近十年常用的重要置钉技术,分为徒手置钉技术和新型机器人置钉技术,并介绍了徒手置钉技术及机器人置钉技术的置钉原理及常用设备,分别...
关键词：寰枢椎脱位 置钉 克氏针 手术导航 手术机器人 
增强现实技术在腹腔镜机器人手术的应用及研究进展
《中国医疗设备》2023年第9期153-159,共7页程聪 陆马乘 张烨 
国家自然科学基金(81702592)。
腹腔镜手术机器人的出现,减轻了患者手术创伤,缩短了术后恢复期,促进了外科手术向着精准化、微创化发展。但是其狭小的手术视野和匮乏的物理反馈,增加了手术的难度。近年来,随着增强现实(Augmented Reality,AR)技术的发展,其在医疗领域...
关键词：增强现实 机器人手术 手术导航 腹腔镜手术 
肝肿瘤热消融穿刺电磁导航系统研究被引量：2
《中国医疗设备》2023年第9期25-30,共6页姚洁 伍国林 吴水才 
国家自然科学基金(61801312);北京市教委基金(KM202310025019)。
目的为提高传统肝肿瘤消融治疗手术成功率,降低辐射暴露时间,基于电磁定位装置设计一套肝肿瘤热消融穿刺电磁导航系统。方法根据电磁导航坐标系与三维影像坐标系对应标记点的坐标信息,使用奇异值分解完成肝肿瘤热消融穿刺电磁导航系统...
关键词：肝肿瘤 热消融 电磁导航系统 手术导航 术中配准 
肝肿瘤热消融穿刺机器人导航定位方法研究被引量：1
《中国医疗设备》2021年第8期22-25,39,共5页伍国林 姜涛 吴薇薇 吴水才 周著黄 
国家自然科学基金项目(61871005;61801312)。
目的设计一种使用导航机器人实现肝肿瘤热消融的辅助手术系统,利用实时电磁定位来精确的引导针尖进入肝脏肿瘤。方法基于术前CT图片,通过SVD矩阵分解或四元数法完成图像坐标的配准。使用UR机械臂、NDI电磁定位仪等硬件辅助设备,设计相...
关键词：肝肿瘤 热消融 手术导航 机器人 
增强现实技术及在外科中的应用被引量：3
《中国医疗设备》2021年第7期161-165,共5页王帅 张烨 王彤 
国家自然科学基金项目(81371683)。
近年来,随着科学技术的不断变革,增强现实技术在各个领域中的应用愈加广泛。而在医学领域中,增强现实因其独特的优势被应用于各种外科手术中。本文介绍了增强现实原理及关键技术,并从普外科、神经外科、颅颌面外科、胸外科及骨科等方面...
关键词：增强现实技术 术前建模 跟踪注册 手术导航 
手术机器人性能评价方法的探讨被引量：3
《中国医疗设备》2020年第9期18-21,共4页孟祥峰 张超 唐桥虹 王浩 王晨希 李佳戈 
中检院中青年基金(2019C6)。
目的探讨手术机器人关键性能指标的评价方法,并建立测试方案。方法以图像引导式手术机器人为例,分析系统定位准确性及系统延时的各影响因素,通过标准模体的设计,对比模体端与机械臂端空间两向量的长度及夹角进行系统定位精度评价;通过...
关键词：医用机器人 手术导航定位精度 系统精度 系统延时 
基于CT与透视的骨科手术机器人内固定钉道规划与测量的误差因素分析被引量：1
《中国医疗设备》2020年第S01期85-88,共4页张孔源 王秋艳 刘建永 李慧 丁宁 胡强 
山东省重点研发计划(2018GNC118161)。
目的分析影响基于CT与透视的骨科手术机器人内固定钉道规划误差的因素,探讨数字化导航的精准性。方法利用股骨颈骨折倒三角形内固定模型,选择股骨颈的最大平面,钉道测量具体到层面,进行基于CT导航骨科手术机器人的钉道规划与测量;x线C...
关键词：骨科手术机器人 股骨颈 手术导航 误差 计算机断层摄影 
腓骨修复颌骨重建手术辅助机器人系统实验验证被引量：3
《中国医疗设备》2019年第5期28-31,共4页张弘毅 王兴涛 刘筱菁 
国家863计划重点项目(2009AA045201)
本文设计一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,以辅助医生定位把持游离骨块,实现骨块的空间精确定位和姿态调整。该手术辅助机器人系统主要包括三臂机器人、光学定位仪、定位支架与定位探针、机器人工作站、力觉交互设备以及手术设计系...
关键词：颌骨重建 手术机器人 手术导航 头颅三维重建 
精准空间透视融合手术导航被引量：2
《中国医疗设备》2016年第3期26-32,共7页范真诚 张欣然 廖洪恩 
国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(81427803);国家自然科学基金(61361160417;81271735);北京市科委<生命科学领域前沿技术>专项(Z151100003915079);科技支撑计划项目(2015BAI01B03)等支持
面对大众对创伤性小、恢复期短、更安全高效的微创手术需求,手术导航的临床重要性日渐显著。如何使用医学影像信息指导术前手术规划,在术中引导实时诊断、精确操作与高效治疗,提高手术效率、精度与安全成为研究关注热点。本文针对临床...
关键词：微创手术导航 增强现实 实时立体全像 空间定位 
3D技术打印个体化手术导航计划系统治疗原发性三叉神经痛被引量：12
《中国医疗设备》2015年第11期22-25,15,共5页顾铁保 张泽锋 王彭 
目的探讨3D技术打印个体化手术导航计划系统,辅助经皮卵圆孔穿刺半月神经节射频温控热凝术治疗原发性三叉神经痛的临床价值。方法回顾分析2014年4月~2015年2月接受3D技术打印个体化手术导航计划系统辅助经皮卵圆孔穿刺半月神经节射频温...
关键词：原发性三叉神经痛 经皮卵圆孔穿刺半月神经节射频温控热凝术 计算机辅助设计 3D打印 个体化手术导航计划系统 
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