手术定位

作品数：137被引量：408H指数：9
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基于双目视觉的手术器械定位系统设计
《现代工程科技》2023年第5期113-116,共4页任金霞 曾海金 
江西省教育厅科技项目“基于双目视觉的手术器械定位技术研究”(编号:GJJ190450)。
本文设计了一种手术器械定位系统,以手术器械上的LED作为标志点,基于双目视觉原理对标志物进行图像采集与预处理、特征提取、立体匹配、三维重建,得到标识物三维坐标,从而对手术器械的尖端定位。
关键词：手术定位 双目视觉 图像分割 特征提取 立体匹配 
基于双目立体视觉的手术定位跟踪技术研究被引量：3
《现代计算机》2021年第8期70-73,87,共5页黄健 殷锋 袁平 陈彦如 
四川省国际科技合作基地(川科外[2018]12号)。
提出一种低成本、高精度的手术器械定位跟踪系统,系统使用彩色圆形小球作为标志点,基于双目视觉原理获取标志点深度信息,通过标志点间接定位手术器械针尖。阐述双目视觉模型的原理,系统中的摄像机标定、特征提取、立体匹配和三维重建等...
关键词：手术定位 双目立体视觉 特征点提取 
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