数字伺服系统

作品数：118被引量：229H指数：8
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模糊控制在高速、高精度数字伺服系统中的实现被引量：9
《自动化学报》1994年第4期504-508,共5页王执铨 李军 孙金生 
该文针对自行研制的由ＭＣＳ－９６系列单片机与ＰＷＭ驱动器组成的高速、高精度数字伺服系统，提出了“模糊粗、精调整控制”和“ｅ、ｅ非线性量化法”，并明确指出模糊控制规则状态表中各量的物理意义，从而可有目的地对该表进行人为...
关键词：模糊控制 数字控制 伺服系统 
ITAE最优Ⅲ型数字伺服系统被引量：14
《自动化学报》1993年第2期177-183,共7页陈明俊 巫亚强 江启达 
ITAE最优Ⅲ型伺服系统具有较为理想的动、静态性能指标,但其工程实现的先例未见于国内外的报道。本文介绍作者开发的这类数字伺服系统的设计技术、通用数字控制器以及在工程样机上的成功应用。
关键词：最优控制 伺服系统 数字化 
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