水动力

作品数：6297被引量：20728H指数：44
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带缆遥控水下机器人在海流环境下的水动力性能与运动控制研究
《船舶力学》2025年第4期535-546,共12页窦义哲 吴家鸣 董志强 杨显原 韩翔希 
国家自然科学基金资助项目(51979110);国家重点研发计划资助项目(2018YFC1406602);南沙区重点领域科技计划资助项目(2024ZD011)。
采用重叠网格与滑移网格相结合的方法,研究在有来流情况下水下机器人的水动力性能和运动控制,通过运用PID控制方法对脐带缆和导管螺旋桨进行联合操纵,能够实现来流情况下的垂向升沉运动以及来流变化情况下水下机器人的深度保持,通过PID...
关键词：水下机器人 导管螺旋桨 水动力 PID控制 姿态控制 
横流中射流水动力与声学性能数值模拟研究
《船舶力学》2025年第4期669-679,共11页张博艺 靳国永 叶天贵 宋晓济 靳淼 
国家自然科学基金资助项目(52225109)。
水下航行器舷外排放形成了横流与射流相互作用的流体结构,横流中射流产生的流体动力学特性是流体领域的重要课题。本文基于雷诺平均与大涡模拟方法,建立横流中射流的数值计算模型,将时均速度与脉动压力结果与文献试验结果进行对比,验证...
关键词：射流注入横流 边界层特性 特征涡结构 反旋对称涡对 涡声方程 
基于混合格林函数法的极地限制航道内船舶水动力特性研究
《船舶力学》2025年第3期374-387,共14页杨云涛 湛俊华 朱仁传 马超 高慧 
国家自然科学基金资助项目(52101357);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(21KJB580012);船舶总体性能创新研究开放基金项目(31122223)。
为了研究极地限制航道内船舶的水动力特性,本文基于三维势流理论建立一种混合格林函数法。该方法在航道流域以自由面格林函数为核函数,在两侧冰覆盖域采用弹性薄板模型模拟海冰并以自动满足冰覆盖水面条件、海底条件和辐射条件的冰面格...
关键词：混合格林函数法 冰间限制航道 水动力 极地 
浸没式喷水推进系统水动力特性分析
《船舶力学》2025年第1期53-62,共10页张恒 汲国瑞 邱继涛 蔡佑林 
国家自然科学基金资助项目(U2341242)。
浸没式喷水推进是常规艉板式喷水推进的一种衍变型式,其流道与船体高度耦合,船泵耦合流场更复杂。针对浸没式喷水推进技术发展需求,首次构建浸没式喷水推进控制体与力学模型,并开展其与常规艉板式的差别分析。然后针对同一型船、同一型...
关键词：浸没式喷水推进 推力减额 进口流道 CFD 
定常流和振荡流共同作用下半浸没柱体水动力特性实验研究
《船舶力学》2024年第11期1643-1653,共11页胡滕艳 任浩杰 沈佳威 牛智搏 张萌萌 许玉旺 宋斌 
国家自然科学基金青年基金项目(52101323);国家自然科学基金基础科学中心项目(52088102);国家自然科学基金联合基金项目(U19B2013);国家自然科学基金杰出青年基金项目(51825903);上海市自然基金面上项目(22ZR1432300);政府间国际科技创新合作重点专项(2018YFE0125100);上海交通大学深蓝基金项目(SL2021PT106)。
顺应式的漂浮柔性圆柱型结构物,如深海养殖结构物的浮圈结构、波浪能发电装置的浮体部分等,大多是半浸没的。目前,学术界和工程界对半浸没圆柱的水动力特性了解较少,也使这些新型结构物在设计和分析时面临着载荷输入不确定性的难题。本...
关键词：半浸没柱体 组合流 水动力系数 满溢 模型实验 
双控制方式下带缆水下机器人轨迹跟踪与水动力响应分析被引量：1
《船舶力学》2024年第7期967-980,共14页陈东军 吴家鸣 拜永征 
国家自然科学基金资助项目(51979110)。
本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proport...
关键词：运动方程 水动力与控制模型 带缆水下机器人 前馈-反馈控制 PID算法 
内孤立波作用下新概念人工海床水动力载荷及流场特性研究
《船舶力学》2024年第6期818-831,共14页姚金江 甄兴伟 段秋阳 黄一 
国家自然科学基金资助项目(52171249);辽宁省自然科学基金项目(2023-MS-117);中央高校基本科研业务费资助项目(DUT22LK26)。
新概念人工海床能够有效提升海上油气开发装备对强风、巨浪和表面强流等海面灾害性海洋环境要素的适应性,但内波产生的巨大冲击载荷是影响人工海床作业安全的关键因素。本文研究内孤立波作用下新概念人工海床水动力载荷及流场特性问题...
关键词：内孤立波 人工海床新概念 数值造波 水动力 试验验证 
海洋环境中LNG多工况转运用低温软管动力学响应研究被引量：1
《船舶力学》2024年第6期843-855,共13页刘云 苏琦 张尤优 周伟 孙紫麾 杨建业 阎军 
大连市支持高层次人才创新创业项目(2021RD16)。
LNG低温软管是液化天然气深远海转运装卸的关键纽带,保证其安全可靠运行、高效持续作业对于LNG输送系统至关重要。LNG低温软管的主要应用工况有船-船并靠卸料、船-船串靠卸料及船岸加注。针对这些不同的应用工况,本文开展针对LNG低温软...
关键词：LNG低温复合软管 LNG卸料系统 水动力 参数敏感性 
典型突出体水动力噪声特性与控制技术研究
《船舶力学》2024年第5期771-786,共16页刘永伟 郑朋辉 周文林 商德江 
黑龙江省自然科学基金资助项目(JJ2019LH1082);水声技术重点实验室基金资助项目(6142108011305)。
水下航行器利用外部突出体通过流动压力差进行自流冷却,可很好地避免水泵激励排水管路产生的低频线谱噪声,但突出体作为外部凸体产生的噪声会影响水下航行器的声隐身性能。针对矩形入口和圆形入口两种突出体模型,开展流场与声场的数值计...
关键词：突出体 水动力噪声 流动控制 锯齿结构 
槽道型无人双体船操纵性预报研究被引量：1
《船舶力学》2024年第4期501-512,共12页刘冬雨 高霄鹏 霍聪 
舰载水面无人船型技术研究(20190190)。
路径规划是无人艇实现自主航行的关键技术之一,良好的路径规划方法对无人艇的智能化发展具有重要意义。而在已有的路径规划研究中,并未考虑无人艇的操纵性能。为了使规划的路径具有较短的航行时间、路径长度以及较优的路径跟踪能力,需...
关键词：MMG模型 水动力导数 操纵性能 无人双体船 
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