水下导航

作品数：148被引量：702H指数：15
导出分析报告
相关领域：交通运输工程更多>>
相关作者：徐晓苏许大欣莫军李钊伟郑伟更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军工程大学东南大学中国科学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机仿真x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于混合粒子群优化的海底地形辅助导航算法被引量：4
《计算机仿真》2010年第8期122-126,共5页袁赣南 谭佳琳 尹伟伟 
国家自然科学基金项目(60704001)
由于海底地形的独特特性,将传统地形匹配算法直接应用于海底地形匹配时,常常会出现定位精度大幅降低的现象,而且传统遍历搜索的庞大计算量也大大降低了地形匹配的效率。为提高匹配效率,提出了一种新的算法,关于混合粒子群优化的海底地...
关键词：地形匹配 粒子群优化 地形辅助导航 水下导航 
基于椭圆假设的磁罗盘航向测量算法研究被引量：5
《计算机仿真》2010年第2期352-355,共4页吴浩文 杜刚 叶萍 战兴群 
磁罗盘常用于自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)导航系统中对惯性器件的姿态测量进行校正。为了补偿载体内干扰磁场对磁罗盘航向解算带来的误差,采用基于椭圆假设的误差模型,通过最小二乘拟合椭圆,获得磁罗盘误差补...
关键词：水下导航 航向测量 磁罗盘 椭圆补偿 
GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合被引量：1
《计算机仿真》2002年第5期25-29,共5页莫军 朱海 丁宁 
当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。该文构造了基于GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统。对两种子系统的联合...
关键词：GPS 海流数据库 数据融合 水下导航 信息融合 联合滤波 船位推算 计算机仿真 潜艇 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部