丁宁

作品数:6被引量:16H指数:2
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供职机构:中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
发文主题:GPS水下导航潜艇数据融合计算机仿真更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊:《中国航海》《船海工程》《系统仿真学报》《计算机仿真》更多>>
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舰船水下辐射噪声非线性特性研究被引量:2
《船海工程》2003年第6期4-7,共4页王沛 刘翠华 丁宁 
以相空间重构理论为基础 ,利用延时法对水下噪声时间序列信号进行了相空间重构 ;在重构的相空间中分析了舰船辐射噪声的非线性特性 ,利用相似序列重复度这一参数 ,绘制了舰船辐射噪声RPT曲线并分析了其非线性特性 ;通过对实测数据的计...
关键词:相空间重构理论 时间延迟 辐射噪声 相似序列重复度 水声信号处理 声纳技术 
基于非线性动力学理论的水下噪声非线性特性
《青岛大学学报(自然科学版)》2002年第4期75-79,共5页刘翠华 丁宁 
以非线性动力学理论中的相空间重构理论为基础 ,利用延时法对水下噪声时间序列信号进行了相空间重构。并深入分析了延迟时间和相空间维数的确定原理。在重构的相空间中研究了舰船辐射噪声的非线性特性 ,利用相似序列重复度这一参数 ,绘...
关键词:非线性动力学理论 水下噪声 非线性特性 相空间 时间延迟 辐射噪声 相似序列重复度 水声信号处理 声纳 
基于海流数据库的水下导航信息融合方法探讨被引量:2
《系统仿真学报》2002年第10期1275-1279,共5页莫军 朱海 丁宁 
如何提高水下导航的精度一直是导航界关注的热点问题。特别是对于缺少高精度导航信息源的水下载运工具,这个问题显得尤为突出和急需解决。针对这种现状,本文对几种常用水下导航信息融合算法进行了比较,创造性地提出了通过建立完善的海...
关键词:海流数据库 水下导航 信息融合 GPS 计算机仿真 船舶 
GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合被引量:1
《计算机仿真》2002年第5期25-29,共5页莫军 朱海 丁宁 
当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。该文构造了基于GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统。对两种子系统的联合...
关键词:GPS 海流数据库 数据融合 水下导航 信息融合 联合滤波 船位推算 计算机仿真 潜艇 
GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合被引量:9
《中国航海》2002年第1期31-36,共6页莫军 朱海 丁宁 
当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。本文构造了基于GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统。并对两种子系统的联...
关键词:GPS 海流数据库 船位 数据融合 水下导航 信息融合 联合滤波 全球定位系统 潜艇 
基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器应用与仿真被引量:2
《青岛大学学报(工程技术版)》2001年第3期1-5,共5页沈云锋 朱海 莫军 丁宁 
为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单 (只分为野值、正常值 )的弊端 ,提出在滤波器中加入模糊控制器 ,以便对不同类型的滤波新息进行判别后加权和处理 ,从而增强滤波器对野值的适应能力 ,提高了滤波稳定性和可靠性。
关键词:KALMAN滤波 模糊控制器 舰船 组合导航 卡尔曼滤波器 仿真 
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