沈云锋

作品数：4被引量：16H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
发文主题：KALMAN滤波组合导航KALMAN滤波器舰船组合导航加权更多>>
发文领域：电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《青岛大学学报（工程技术版）》《中国惯性技术学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器被引量：4
《系统工程与电子技术》2002年第5期23-25,50,共4页沈云锋 马林立 
经典的舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单 (只分为野值、正常值 ) ,致使包含新息的略大于正常值的量测数据失去作用 ,从而使滤波器产生波动。为克服这一弊端 ,提出在滤波器中加入模糊控制器 ,模糊规则由专家确定 ,对不...
关键词：模糊控制 舰船组合导航 KALMAN滤波器 
量测噪声自动加权Kalman滤波被引量：5
《青岛大学学报（工程技术版）》2002年第1期1-5,共5页沈云锋 朱海 
:从Kalman滤波技术的稳定性出发 ,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵 (R)的计算 ,并对其加权 ,从而影响滤波增益 ,抑制发散。推算舰位
关键词：卡尔曼滤波 量测噪声 加权 量测噪声协方阵 舰位 GPS组合导航 
基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器应用与仿真被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2001年第3期1-5,共5页沈云锋 朱海 莫军 丁宁 
为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单 (只分为野值、正常值 )的弊端 ,提出在滤波器中加入模糊控制器 ,以便对不同类型的滤波新息进行判别后加权和处理 ,从而增强滤波器对野值的适应能力 ,提高了滤波稳定性和可靠性。
关键词：KALMAN滤波 模糊控制器 舰船 组合导航 卡尔曼滤波器 仿真 
量测噪声自动加权Kalman滤波被引量：5
《中国惯性技术学报》2001年第4期21-27,共7页沈云锋 朱海 等 
从Kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵(R)的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散。推算舰位/GPS 组合导航的应用仿真表明:量测噪声自动加权Ka...
关键词：KALMAN滤波 量测噪声 组合导航 自动加权 协方差阵 模型误差 
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