舰船组合导航

作品数：29被引量：106H指数：6
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相关作者：陈永冰周永余葛泉波王天真闻春红更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军工程大学上海海事大学中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
相关期刊：《船舶》《自动化学报》《雷达与对抗》《舰船电子工程》更多>>
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基于数据挖掘的舰船组合导航人机交互界面系统
《舰船科学技术》2022年第13期174-177,共4页宁滔 
广西职业教改重点项目(GXGZJG2021A035);广西科技重大专项(桂科AA19254016)。
设计基于数据挖掘的舰船组合导航人机交互界面系统,精准挖掘有效导航信息,实现舰船组合导航人机交互,确保舰船航行安全。将采集导航信息与环境信息,利用自适应K中心点聚类算法挖掘有效导航信息与环境信息,生成最佳导航信息集,依据最佳...
关键词：数据挖掘 舰船组合导航 人机交互界面 聚类算法 遗传算法 路径规划 
人工智能在舰船组合导航系统的应用被引量：3
《舰船科学技术》2020年第19期152-156,共5页付中泽 陈伟 韩金良 
随着航海事业不断发展,现代化舰船对导航系统精度、可靠性和智能化程度等提出了更高要求。针对导航信息融合精度不够、航海安全保障愈发重要以及系统故障频率不断增大等问题,以舰船组合导航系统为基础,开展基于人工智能技术的导航系统...
关键词：组合导航 人工智能 信息融合 航海避碰 故障诊断 
多网络融合条件下的舰船组合导航系统开发
《舰船科学技术》2017年第20期103-105,共3页陈海燕 林阳 王婧 常莹 
船舶为了能够在大海上精确的定位,船舶的导航定位系统一定要能够提供舰船的准确可靠的位置、速度以及姿态等重要信息,因此舰船的导航系统的精度和可靠性是重要的衡量指标。多网络融合的组合导航系统有着很多的导航定位传感模块,这些模...
关键词：多网络 融合 舰船 导航 系统 组合 
基于无序信息融合技术的舰船组合导航系统研究
《舰船科学技术》2017年第16期112-114,共3页黄维 
多源信息融合技术在舰船组合导航系统中有广泛的应用。多传感器信息融合中存在的通信延迟不可避免,这样就会使得采集到的信息达到融合中心是无序的。本文主要研究船舶不同起始时间下的无序信息融合的组合导航技术,以此进行船舶的导航。...
关键词：无序信息 融合技术 组合导航 
应用自适应容积卡尔曼滤波改善组合导航性能被引量：5
《中国航海》2013年第4期12-16,共5页史岳鹏 汤显峰 周溪召 
国家自然科学基金(61273042)
基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼(Kalman)滤波来改善北斗导航系统/航位推算(BDNS/DR)组合导航系统的性能。利用有色噪声白化技术获得等价的白噪声组合导航系统;通过将一种自适应调节因子计算与平方根求...
关键词：船舶、舰舶工程 舰船组合导航 北斗导航系统 航位推算 自适应 平方根求容积卡尔曼滤波 有色噪声 
基于BP神经网络的舰船组合导航算法研究被引量：3
《舰船电子工程》2013年第2期50-51,54,共3页白帆 孙宁 
针对GPS/惯导组合导航系统的滤波定位算法,文章提出利用BP神经网络,用其输出修正组合导航滤波输出结果,提高组合导航系统的定位精度。通过仿真试验表明滤波的效果对导航精度有所提高,同时也说明了该方法是可行的、正确的。
关键词：组合导航 BP神经网络 GPS 卡尔曼滤波 
基于MEMS的GPS/SINS舰船组合导航系统设计被引量：3
《船舶》2013年第1期63-65,共3页郭薇 廖林炜 
针对舰船导航的特点设计了基于MEMS的GPS/SINS舰船组合导航系统,整套系统由GPS卫星导航系统和SINS捷联惯导系统两部分组成;着重介绍了MEMS和组合导航技术以及该设计系统的组成原理和应用前景,并对设计中的关键技术作出详细说明。
关键词：MEMS GPS SINS 组合导航 
基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计被引量：2
《徐州师范大学学报（自然科学版）》2012年第1期53-56,共4页魏强 肖纯贤 
国家自然科学基金资助项目(61171140)
为了得到更高精度的导航信息,在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上,将惯导与GPS结合,设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统,研究了该组合导航系统的数据处理方法,并对该组合方式进行仿真,验证了可行性.
关键词：惯导系统 全球定位系统 组合导航系统 联邦卡尔曼滤波 
舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法被引量：3
《中国航海》2008年第3期206-209,226,共5页汤天浩 闻春红 王天真 葛泉波 
国家自然科学基金(60434020;60572051);上海市教委重点项目(07ZZ102);创新项目(08YZ109)
舰船组合导航系统Kalman滤波的集中式融合与分布式融合方法存在滤波精度与计算性能、容错性不可兼顾的缺点。且船舶运动受海洋环境等的影响,其噪声基于白噪声建模过于理想化。针对上述问题,提出了舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法。...
关键词：船舶、舰船工程 组合导航 集中式融合 分布式融合 容错性 顺序滤波融合 状态扩维 
C8051 F063的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用
《船海工程》2007年第5期89-92,共4页贾玉柱 高敬东 周永余 陈永冰 
介绍C8051F063单片机的结构、性能特点;基于CAN控制器的结构和使用方法设计舰船组合导航系统中的CAN总线,对该CAN总线节点中的RS232C-CAN转换器进行实现,并通过通信实验验证该设计的正确性。
关键词：CAN 现场总线 组合导航 JTAG 
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