水中机器人

作品数：40被引量：61H指数：5
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基于线阵CCD的水中机器人输油管检测比赛策略被引量：1
《机器人技术与应用》2016年第3期46-48,共3页李烽 张宗文 丁晨曦 陈龙 李卫京 
本文结合单关节机器鱼输油管检漏比赛,提出利用线阵CCD作为巡管道、检测漏点的策略,采用AVR单片机驱动CCD工作并对采集的数据处理,经蓝牙无线传输到电脑终端实时观测。在此基础上,本文还提出直角拐弯检测漏点策略,使得机器鱼的垂直投影...
关键词：机器鱼 单关节 线阵CCD 漏点检测 蓝牙 
水中机器人 蓉城大比拼——2011中国水中机器人大赛暨首届水中机器人国际邀请赛
《机器人技术与应用》2011年第5期28-34,共7页李卫国 
由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主办的“2011中国水中机器人大赛一首届水中机器人国际邀请赛”于5月20—22日在四川成都西南民族大学成功举办，来自中国、韩国、荷兰等国家的25所大学、128支队伍、300余名师生参加了迄今为止国...
关键词：中国自动化学会 机器人 国际 水 参赛队伍 委员会 国内外 大学 
水中机器人2D仿真比赛技术分析被引量：7
《机器人技术与应用》2010年第4期23-25,共3页吴辉辉 卜韵凯 刘冬兰 邓彦松 
本文介绍中国机器人大赛中的水中机器人2D仿真比赛,分析部分项目的策略和关键技术,提出比赛平台和比赛规则的一些改进意见。
关键词：水中机器人 2D仿真 ROBOCUP 
全局视觉水中机器人竞赛中击球部位的研究
《机器人技术与应用》2010年第3期43-45,共3页徐勇 
击球部位的选择在水中机器人比赛中起着重要作用。本文简要介绍了机器鱼水球比赛以及机器鱼的结构,并运用高等数学上的分类讨论方法对机器鱼在不同区域、不同状态、不同位置区时的较优击球部位进行了研究分析,为比赛人员编写比赛策略提...
关键词：机器鱼 击球部位 位置区 
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