递归网络

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基于变参递归网络和递归最小二乘的连续体机器人控制
《自动化学报》2025年第1期90-103,共14页张润宁 余鹏 谭宁 
国家自然科学基金(62173352);广东省杰出青年基金(2024B1515020104)资助。
连续体机器人通常由柔性材料制成,能够承受大幅度形变,在各领域具有广阔的应用前景.然而,其软体结构和非传统的驱动机制也带来了诸多非线性因素,使得其状态和运动难以被精确建模.因此,为连续体机器人设计了一种无模型控制方案.该方案一...
关键词：连续体机器人 无模型控制 变参递归神经网络 递归最小二乘法 
考虑波动因素的终端区空中交通流量预测仿真
《计算机仿真》2024年第11期6-10,177,共6页杨国洲 王云毅 
传统参数回归算法无法有效精确的对空中交通流量时序数据进行短期预测,为提升空域交通管理能力,提升流量短时预测的精确性与稳定性,将CV数据周期基础预测机制有机融入长短期记忆递归网络(LSTM)中,构建出CV-LSTM空中交通流量时序数据短...
关键词：流量预测 长短期记忆递归网络 周期波动 
图神经网络研究综述被引量：4
《计算机科学》2024年第6期282-298,共17页侯磊 刘金环 于旭 杜军威 
国家自然科学基金(62202253,62172249);山东省自然科学基金(ZR2021QF074,ZR2021MF092)。
随着人工智能的快速发展,深度学习已经在图像、文本和语音等可在欧氏空间表示的数据中取得了巨大成功,但却一直无法很好地应用于非欧氏空间。近年来,图神经网络在非欧几里得空间中展现出了强大的表示学习能力,并广泛应用于推荐系统、自...
关键词：图结构数据 图游走算法 图卷积神经网络 图注意力网络 图残差网络 图递归网络 
基于双路径递归网络与Conv-TasNet的多头注意力机制视听语音分离
《电子与信息学报》2024年第3期1005-1012,共8页兰朝凤 蒋朋威 陈欢 赵世龙 郭小霞 韩玉兰 韩闯 
国家自然科学基金(11804068);黑龙江省自然科学基金(LH2020F033)。
目前的视听语音分离模型基本是将视频特征和音频特征进行简单拼接,没有充分考虑各个模态的相互关系,导致视觉信息未被充分利用,分离效果不理想。该文充分考虑视觉特征、音频特征之间的相互联系,采用多头注意力机制,结合卷积时域分离模型...
关键词：语音分离 视听融合 跨模态注意力 双路径递归网络 Conv-TasNet 
基于深度强化学习的对话机器人人机交互系统优化设计
《自动化与仪器仪表》2024年第3期184-188,共5页任芳 
陕西省“十四五”教育科学规划2022年度课题《英语专业视听说数字化教学与测评应用研究》(SGH22Y1777)。
为了提高对话机器人人机交互的准确率,提出一种基于协作递归网络的语音增强方法对语音分析模块进行优化。方法首先基于广义最小绝对偏差方法构建语音信号的AR参数估计模型,并采用深度递归Q网络对模型进行求解;再根据所求参数,通过卡尔...
关键词：递归网络 Q学习 卡尔曼滤波 语音增强 语音交互 
基于FMCW雷达的人体生命体征信号预测算法被引量：4
《雷达科学与技术》2024年第1期43-56,共14页杨路 雷雨霄 余翔 
将FMCW雷达检测到的人体生命体征信号,用于预测未来一段时间内人体生命体征信号是否异常,具有明显的应用价值。该方向当前研究主要针对如何进一步降低重构误差、提升生命体征信号的预测精度。为此,本文提出一种自适应变分模态分解-长短...
关键词：生命体征信号预测 变分模态分解 长短期记忆递归网络 粒子群算法 
面向语音增强的双复数卷积注意聚合递归网络被引量：5
《计算机应用》2023年第10期3217-3224,共8页余本年 詹永照 毛启容 董文龙 刘洪麟 
江苏省重点研发计划项目(BE2020036)。
针对现有的语音增强方法对语谱图特征关联信息表达有限和去噪效果不理想的问题,提出一种双复数卷积注意聚合递归网络(DCCARN)的语音增强方法。首先,建立双复数卷积网络,对短时傅里叶变换后的语谱图特征进行两分支信息编码;其次,将两分...
关键词：语音增强 注意力机制 复数卷积网络 编码 长短期记忆网络 
基于拉普拉斯金字塔网络的融合降噪模块图像超分辨率算法被引量：1
《长春工业大学学报》2023年第4期335-344,共10页郭昕刚 何颖晨 程超 
吉林省科技厅重点攻关项目(20210201113GX);长春市科技局重大专项(21GD05)。
针对大多数图像超分辨率网络对带有未知噪声的低分辨率图像进行超分辨率重构的效果较差,提出一种拉普拉斯金字塔网络融合降噪模块的图像超分辨率算法。以LapSRN为基础融合降噪模块,并采用递归模块,同时引入TVLoss与降噪损失的LFDSR网络...
关键词：图像超分辨率重构 图像降噪 LapSRN 残差块 递归网络 
基于长短时记忆递归网络的桥梁结构损伤识别被引量：1
《福建交通科技》2023年第4期49-54,共6页宋超 
为合理有效利用桥梁结构健康监测长期监测数据,提高桥梁损伤识别的精度,将长短时记忆递归网络(Long Short Term Memory,LSTM)引入桥梁健康监测领域,对LSTM在结构损伤识别的应用可行性及可靠性进行分析,提出了基于LSTM的桥梁结构损伤识...
关键词：桥梁结构 健康监测 损伤识别 长短时记忆递归网络 
基于递归网络的高速公路图像超分辨率算法研究
《道路交通科学技术》2022年第6期21-25,共5页秦通 徐明礼 陈慧雅 王风春 高铭阳 王菲 
京台智慧高速利用5G、北斗、大数据、云计算等信息技术,通过无人机巡查、毫米波雷达采集、图像监控等手段,提升交通系统管理效能,实现对智慧高速的精细化管控。智能监控系统作为京台智慧高速的关键一环,对监督车辆规范行驶具有重要意义...
关键词：京台智慧高速 递归网络 图像超分辨率 
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