递阶控制

作品数:189被引量:492H指数:9
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汽车半主动悬架智能分布式递阶控制被引量:3
《系统仿真学报》2009年第19期6095-6098,6139,共5页李以农 赵树恩 郑玲 冀杰 
国家自然科学基金(50775225);重庆市自然科学基金项目(CSTC;2007BB6025;2008AC6097)
针对整车悬架大系统模型的特点,运用智能分布式递阶控制策略建立了汽车半主动悬架系统的控制结构;在整车动力学模型的基础上,设计了基于整车车身姿态协调控制的仿人智能控制器,对不同的车身运动姿态采用不同的控制模态,并以某车型为例...
关键词:汽车 半主动悬架 智能递阶控制 仿人智能控制 
基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计
《系统仿真学报》2008年第S2期209-212,228,共5页钱翰博 李学恩 常红星 
863计划(2007AA04Z233)
依据小型无人直升机飞控系统高性能和小型化的要求,提出了一种基于PXA270Xscale嵌入式微处理器的飞控系统硬件设计方案,给出了基于嵌入式Linux实时操作系统的飞控软件功能模块和流程图。飞控系统采用分层递阶控制结构,包括多回路串级控...
关键词:小型无人直升机 飞控系统 分层递阶控制 多模态切换 
基于ADA语言的递阶控制系统仿真器AHCSE
《系统仿真学报》1994年第2期37-42,51,共7页肖田元 陈加栋 
本文介绍了国家CIMS工程研究中心(CIMSERC)开发的递阶控制系统仿真器AHCSE。文中首先分析了递阶控制系统的结构的特点及其一般的建模方法,在此基础上介绍AHCSE基于Ada语言的递阶建模框架,结构化非语言建模...
关键词:AHCSE 仿真器 ADA语言 递阶控制 
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