伺服马达

作品数:202被引量:157H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:李尚义赵克定王晓晶王晓晶马建设更多>>
相关机构:吴江市博众精工科技有限公司哈尔滨工业大学发那科株式会社哈尔滨理工大学更多>>
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电液伺服系统动态柔性变结构比例微分复合控制研究
《液压与气动》2025年第1期20-29,共10页王晓晶 王小龙 高汶韬 冯亚铭 
国家自然科学基金面上项目(52375037);北京建筑大学杰出青年基金(GDRC20220801);北京建筑大学研究生创新基金(PG2024142);北京建筑大学培育项目专项资金资助(X24026)。
针对摩擦干扰等不确定非线性因素对连续旋转电液伺服系统控制性能的影响,建立了马达系统模型及其摩擦力矩模型。采用改进麻雀搜寻算法进行比例微分控制器参数调优,确定了一种基于摩擦前馈补偿的简化动态柔性变结构比例微分复合控制策略...
关键词:连续回转电液伺服马达 摩擦力矩模型 动态柔性变结构控制 
基于空气动力学原理排除升降舵配平系统故障
《民航学报》2024年第6期123-127,共5页李宁 
对于飞机运行过程中出现的飞行控制系统间歇性故障,受地面条件限制,无法真实模拟空中飞机所受气动力,在地面难以再现故障现象,给此类故障的排除造成了极大困难。针对两起奖状560 XL机型升降舵配平系统间歇性故障,通过对系统及子部件工...
关键词:间歇性 升降舵配平 升降舵配平伺服马达 升降舵配平调整片 爬升 下降 
基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制系统
《机电工程》2024年第7期1231-1239,共9页梅鲁海 
浙江机电职业技术学院科教融合孵化工程重点培育项目(A-0271-24-211)。
针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题,为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质,减小系统跟踪和输出响应的误差,提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先,阐释了电液伺服试验台...
关键词:动态理论模型 系统自适应能力 系统动态响应误差 电液伺服控制系统 力矩控制 位置控制 误差函数 伺服马达转速补偿 
中森CM-9688超高速全自动埋夹机系列
《中外缝制设备》2024年第5期32-33,共2页
性能优势:1.一体式机身设计,开箱可用该机采用一体式机身设计,无需安装。高强度可移动铁制台板,方便岗位调整,减少震动;背置大功率高速伺服马达,保证过骨时的机针穿透力;外置机械变速箱履带式拖轮,保证重型面料拖布有力不打滑。4.3寸触...
关键词:伺服马达 触摸屏控制 超高速 一体式 机身设计 机械变速箱 履带式 岗位调整 
光学防抖马达弹片组自动组装设备设计被引量:2
《机电工程技术》2021年第11期212-214,226,共4页廖新明 凌斌 王永亮 
市场上光学防抖马达弹片组的组装工程基本以人工手动组装压入为主,其作业效率低下,产品品质不稳定的情况一直存在,针对这些问题,开发设计了光学防抖马达弹片组自动组装设备。结合现阶段工业技术,采用伺服马达配合弹片组瓣料治具进行料...
关键词:光学防抖 工业技术 伺服马达 自动化 
姚医钦介绍
《职业教育》2021年第31期18-18,共1页
姚医钦出生于1989年11月,2011年7月毕业于宁波第二技师学院。毕业后,他顺利入职中银电池。在“你自动,我轻松”的自动化活动里完成公司自行研发的全自动放电装置安装接线和调试,并获得公司内部一等奖,此生产线也获得公司高层的一致认可...
关键词:伺服马达 放电装置 技师学院 电池生产线 银电池 细节测试 安装接线 连接线 
伺服马达性能全自动检测设备设计
《机电工程技术》2021年第3期243-244,252,共3页廖新明 林东阳 
随着科技的进步,智能时代不断延伸到各行各业,伺服马达性能检测设备由于分段化,造成测试效率低下及人工成本较高。从降低成本及提升效率方面,运用现阶段先进工业技术,通过专用检测软件对伺服马达性能进行全自动化检测,综合运用把检测设...
关键词:伺服马达 自动化性能测试 消减成本 品质提升 
基于连续回转电液伺服马达模糊RBF神经网络控制研究被引量:6
《液压与气动》2020年第12期89-95,共7页范文静 王晓晶 孙培元 何超群 刘亚楠 李岩 
国家级大学生创新创业训练项目(201910214031)。
针对仿真转台用连续回转电液伺服马达,由系统的非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,严重影响了连续回转电液伺服马达的控制精度,提出了一种模糊RBF神经网络控制策略。将RBF神经网络的学习能力引入模糊机制中,利用神经网络高效...
关键词:连续回转电液伺服马达 模糊RBF神经网络 遗传算法 梯度下降法 
伍强智能科技: 集成创新• 舞动世界
《现代制造》2020年第26期12-12,共1页何发 
CeMAT ASIA2020展会上,伍强智能科技带来了最新研发的智能箱存储及拣选系统,该系统由两个子系统构成,分别是MiniLoad智能存储系统和箱式四向多层穿梭车“货到人”智能拣选系统。该系统可实现箱式货物的快速存取及拆零拣选作用,是公司历...
关键词:智能科技 快速存取 运行速度 伺服马达 备品备件 双驱动 集成创新 档案库 
凸版印刷机
《标签技术》2020年第5期40-41,共2页
河北万杰机械科技股份有限公司WJLZ-280/350间歇式凸版轮转印刷机该机采用无轴控制系统,可以精确驱动印刷机组的每个伺服马达,从而实现对机器状态的最优化控制。电机自动跟速放墨,无须人工调节放墨量,可以有效保证印品墨色统一。高速串...
关键词:最优化控制 轮转印刷机 凸版印刷机 印刷机组 材料浪费 印品 色差 伺服马达 
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