搜索概率

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基于Beta分布的目标搜索概率自适应更新策略及其应用
《电光与控制》2024年第11期102-108,共7页高瑞周 孔金涛 汤陈 彭秀辉 
国家自然科学基金青年项目(62103189);航空科学基金(20220051052001)。
针对不确定先验信息条件下的目标搜索问题,考虑传感器探测概率和虚警概率,设计了基于Beta分布的目标搜索概率自适应更新策略。首先,通过Beta分布建立了不确定先验环境的概率地图,并提出自适应目标搜索概率更新策略,使得无人机能够根据...
关键词：协同搜索 动态变化环境 BETA分布 自适应概率更新 
水下目标实时三维分布概率模型与仿真研究
《声学与电子工程》2024年第3期1-6,共6页冯松 米峥 豆东阳 
水下目标探测效能评估中,水下目标分布概率及路径假设与实际任务场景和目标运动规律匹配程度不高。为此,文章对不同作战场景下目标的三维分布规律进行研究,基于多约束条件的水下目标水平分布概率模型和基于规则及快速拓展随机数算法(Rap...
关键词：航路规划 巡逻搜索 应召搜索 效能评估 散布概率 搜索概率 
一种面向地震场景的无人机协同搜索路径规划算法
《曲靖师范学院学报》2023年第6期38-44,52,共8页沈秀娟 曹媛丽 卫连 胡蝶 
云南省教育厅科学研究项目“无人机协同搜索最优路径规划问题”(2023J1028)、“基于人脸特征的智能身份认证算法研究”(2023J1030)。
面向地震场景,提出了多无人机协同搜索的路径规划算法,该方法是一种基于深度优先搜索和生成树思想改进的路径搜索优化算法.算法分为两步:第一步可以在指定步数约束条件下得到无人机所有的合理搜索路径;第二步可以在指定无人机数量的条...
关键词：无人机协同 最优搜索路线 深度优先搜索 生成树 搜索概率 
消费者购前信息搜索行为对制造商平台销售模式选择的影响被引量：4
《工业工程》2023年第3期29-38,46,共11页李良 龙柳江 聂佳佳 
国家自然科学基金资助项目(71672153);四川省社会科学研究规划重大项目资助(SC17ZD09);四川省社会科学重点研究基地——系统科学与企业发展研究中心重点项目资助(Xq17B04)。
为研究消费者行为对制造商平台销售模式选择的影响,构建了制造商平台销售模式选择模型,将消费者购前信息搜索行为引入模型。研究发现,若不考虑消费者购前信息搜索行为,制造商只在平台抽成比例较小或较大时选择代销模式,其他时候选择分...
关键词：信息搜索行为 搜索概率 销售模式 
基于潜艇先验航向信息的编队应召搜索研究
《计算机仿真》2023年第4期16-20,共5页郭东田 董晓明 宋佳平 
应召反潜是水面舰艇编队常用的反潜方式之一,现阶段研究的应召反潜方法多是在已知敌潜艇先验位置信息条件下的对潜搜索方法,而对于某些特定条件下的对潜搜索不具有普适性。在研究水面舰艇编队平行应召反潜的基础上,建立了潜艇初始位置...
关键词：水面舰艇编队 应召搜索 概略航向 搜索概率 
多机吊放声呐搜潜航路规划建模仿真
《物联网技术》2023年第3期18-20,23,共4页段宇涵 于兆磊 朱智林 肖来祥 
为解决传统的单机方形拓展存在的直升机留空时间短、吊放点数少、搜索面积小等问题,结合直升机实际运动特点和吊放声呐搜潜特点,建立了一种多机协同吊放声呐探潜航路规划模型,采用蒙特卡罗方法仿真分析了不同潜艇散布概率条件下的探潜效...
关键词：吊放声呐 协同搜潜 蒙特卡罗方法 搜索概率 多机协同 航路规划 
反潜直升机吊放声纳巡逻线上搜潜概率建模被引量：2
《火力与指挥控制》2022年第10期99-102,107,共5页罗木生 栾江华 赵鑫业 韩芳林 
针对反潜直升机吊放声纳离散式搜索给巡逻搜潜概率计算带来的问题,研究了吊放声纳当前和已经探测的区域、潜艇通过巡逻线需一定时间等现实因素,提出了吊放声纳探测圆半径和有效搜索长度的计算方法,建立了任意时刻吊放声纳搜索概率计算...
关键词：搜索概率 巡逻搜潜 吊放声纳 巡逻线 已探测区 
无人机群目标搜索的主动感知方法被引量：8
《智能系统学报》2021年第3期575-583,共9页楼传炜 葛泉波 刘华平 袁小虎 
国家自然科学基金项目(61773147,U1509203);浙江省自然科学基金项目(LR17F030005).
为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自...
关键词：无人机 蚁群算法 无目标先验条件 具有探索偏好的搜索概率 主动感知搜索框架 未知区域 运动方式选择机制 环境信息 
基于TOPSIS法的浮标拦截布阵方案效能评估研究
《航空电子技术》2021年第1期42-47,共6页曹越 高超仪 李建波 
对浮标布阵方案进行效能评估是有效利用浮标布阵规划进行搜潜的关键环节,是反潜战术辅助决策的重要依据。研究了飞机执行应召反潜任务时布放浮标拦截阵的潜艇搜索概率模型和效能评估模型,确立浮标拦截布阵方案效能评估的指标体系;采用...
关键词：浮标布阵 应召反潜 效能评估 TOPSIS法 搜索概率 
多UUV搜索海底声信标任务规划方法被引量：4
《中国舰船研究》2020年第1期13-20,共8页张宏瀚 郭焱阳 许亚杰 李本银 严浙平 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2018023);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(2017RAQXJ029)。
[目的]为了提高特定海域内多水下无人航行器(UUV)执行海底声信标搜索任务时的搜索性能,需增加对目标的搜索概率。[方法]首先,给出各UUV所载被动声呐的搜索能力指标函数,采用蒙特卡罗方法模拟海底声信标的坐标位置,并在任务区域建立搜索...
关键词：多水下无人航行器 队形优化 搜索概率 遗传算法 
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