点采样

作品数：74被引量：150H指数：5
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基于稀疏自注意力图神经网络的三维目标检测
《计算机工程与应用》2025年第3期295-305,共11页彭志辰 封岸松 王天柱 邵鑫喆 库涛 
国家重点研发计划(2020YFB1708503)。
三维目标检测是自动驾驶环境感知中最重要的技术之一。为了解决远距离漏检问题,提升三维目标检测的效果,提出一种基于稀疏自注意力图神经网络的三维目标检测方法(SSA-GNN),在采样关键点阶段,提出动态区域并行采样法,通过采样区域过滤,...
关键词：三维目标检测 关键点采样 图神经网络 稀疏自注意力 
基于多尺度候选融合与优化的三维目标检测算法
《吉林大学学报(工学版)》2025年第2期709-721,共13页才华 郑延阳 付强 王晟宇 王伟刚 马智勇 
国家自然科学基金重大项目(61890963);吉林省科技发展计划项目(20210204099YY);吉林省医疗卫生人才专项项目(JLSWSRCZX2023-70)。
为了改善点云场景下的检测任务中,基于单一低分辨特征图生成的候选框容易造成目标丢失和关键点采样过程中引入大量背景点的问题,本文提出了一种基于PV-RCNN网络的改进算法。通过区域候选融合网络和加权非极大值抑制融合不同尺度下的候...
关键词：计算机视觉 三维目标检测 区域候选融合 加权非极大值抑制 关键点采样 
酿酒葡萄收获机自动对行驾驶局部路径动态规划算法
《农业机械学报》2025年第2期124-135,共12页戴祯 郭延超 王笑乐 张志宁 戴宝宝 杨洋 张铁 陈黎卿 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002001);智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE2023012);芜湖市科技特派员专项(311222447023)。
葡萄精准对行采收可有效减少收获机振动机构与篱架碰撞几率,是实现大规模机械化采收的重要手段。基于Frenet坐标系下行间局部行驶场景模型,本文提出一种葡萄收获机自动对行路径规划算法。以全局作业路径为参考线,通过车载激光雷达实时...
关键词：葡萄收获机 对行局部路径 动态撒点采样 路径偏移计算 偏离代价寻优 
干血点采样在兴奋剂检测中的创新应用
《中国体育教练员》2024年第4期54-57,共4页荆京 
传统兴奋剂管制主要依赖全血、血清和尿液样本,但随着技术的进步,干血点(DBS)作为一种替代生物基质,已在兴奋剂检测中得到广泛应用。DBS具备微创性、样本量小、存储和运输简便等优势,且能利用液相色谱-质谱联用(LC-MS/MS)技术检测多种...
关键词：干血点(DBS) 兴奋剂检测 远程采样 液相色谱-质谱联用(LC-MS/MS) 
多站点采样集中制样系统在外购煤站台的应用
《煤炭加工与综合利用》2024年第8期94-99,共6页靳树强 
目前,公司外购煤站台在煤炭采制样工作中面临着点多面广线长等问题,为了提升采制样工作的效率和质量,满足市场需求,X外购煤站台积极引进了多站点采样集中制样系统,系统能够将多个煤炭站点采集的样本集中运输至制样中心进行处理,大大提...
关键词：外购煤站台 集中制样系统 具体应用 准确性 发展趋势 
基于深度学习的自动驾驶场景3D目标检测方法
《苏州科技大学学报（自然科学版）》2024年第2期63-70,共8页张学锋 唐永吉 杨武洲 樊旭 黄永鹤 谢悦 
安徽省高校自然科学研究项目(2022AH050290);特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题(TZJQR007-2023)。
针对传统PV-RCNN在点云上采样效率低下和采样精度存在偏差等问题,提出了一种基于PV-RCNN改进的3D目标检测方法。更改关键点采样策略,使得有限的关键点可以更加地聚集在proposal区域范围内,更多的编码有效前景点特征来用于后面的proposal...
关键词：3D目标检测 卷积神经网络 点云 SPC关键点采样 VectorPool聚合模块 
基于强语义关键点采样的三维目标检测方法被引量：2
《计算机工程与应用》2024年第9期254-260,共7页车运龙 袁亮 孙丽慧 
国家自然科学基金(52275003);中央高校基本科研业务费资助项目(buctrc202105)。
目标检测算法中关键信息的特征提取是影响算法精度的重要因素。针对当前三维目标检测算法中存在的关键点采样困难、特征提取不充分等问题,借鉴PV-RCNN三维目标检测网络,提出一种基于强语义关键点采样的三维目标检测方法SSPS-RCNN(strong...
关键词：深度学习 激光雷达 三维目标检测 特征融合 
滑坡点采样模式对易发性评价结果的对比分析被引量：1
《灾害学》2023年第4期50-55,共6页史进昌 
国家自然科学基金青年科学基金项目(42201011)。
线性工程是我国区域均衡发展的生命线,对线性工程沿线进行滑坡易发性评价对线路维护和防灾减灾有着巨大的支撑意义。该文以标志性工程滇中引水工程大理段Ⅱ段为例,采用常用于生态位评价中的机器学习方法最大熵模型(Maximum entropy mode...
关键词：滑坡 MaxEnt模型 LR Class指数 易发性评价 滇中引水工程 
PRA-UNet3+:全尺度跳跃连接CT肝脏图像分割模型被引量：3
《软件导刊》2023年第2期15-20,共6页钟经纬 
国家自然科学基金项目(61876072,61902153,62072243,61772273);国家重点研发计划项目(2017YFC1601800);中国博士后科学基金项目(2018T110441);江苏省六大人才高峰项目(XYDXX-012)。
器官损伤死亡率高,严重威胁着人类的生命安全。人体内脏形态多样,解剖结构复杂,因此器官图像的准确分割有助于医生进行诊断。医学图像对高精度分割模型的需求很大,然而,大多数医学图像分割模型都是直接从一般的图像分割模型迁移过来的,...
关键词：医学图像分割 U-Net 注意力门 点采样技术 
两点采样法评估人体NAT2酶的基因型与异烟肼代谢表型、肝功能异常之间的关系被引量：1
《中国热带医学》2022年第8期718-723,共6页刘国辉 王艳梅 曾坚 曹炜鹏 张红梅 王平 
广东省高水平临床重点专科(深圳市配套建设经费)项目(No.SZGSP010)。
目的通过两点采样法评估NAT2酶的基因型与异烟肼的乙酰化率、肝损害之间的关系。方法选取口服异烟肼达到稳态的患者共57例,分别于服药后2、4 h采取末梢血样。采用超高效液相色谱质谱联用设备(UPLC-MS)测定其中的异烟肼和乙酰异烟肼的药...
关键词：结核 基因型 异烟肼 N-乙酰转移酶-2 肝炎 代谢表型 
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