点匹配

作品数:957被引量:3808H指数:24
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短道速滑场景下的多目标跟踪与运动仿真被引量:5
《系统仿真学报》2021年第5期1039-1050,共12页李琪 墨瀚林 王向东 李华 
国家重点研发计划(2019YFF0301801,2017YFB1002703);国家重点基础研究规划(2015CB554507);国家自然科学基金(61379082);国家体育总局体育科学研究所合作项目(基本17-28)。
针对短道速滑比赛场景难以获取各运动员运动数据的问题,构建一个多目标跟踪与运动仿真的算法流程。提出一种局部匹配度量方法,处理单视角视频内存在的局部遮挡问题,提升跟踪的稳定性与鲁棒性。基于单应映射和拟合曲线求导的运动仿真方法...
关键词:短道速滑 多目标跟踪 特征点匹配 局部匹配度量 运动仿真 
车辆导航系统中实时地图匹配算法设计与实现
《测绘科学与工程》2020年第5期43-47,共5页姚霄飞 张东 刘爱龙 
国家973计划资助项目(613317)。
车辆导航系统对地图匹配实时性和准确性有较高的要求,本文研究地图匹配的影响因素和常用地图匹配算法,采用定位点与候选路段的几何、拓扑、路径连通性等综合信息,设计了地图匹配规则与匹配算法,基于车辆导航应用软件实现了定位点异常值...
关键词:车辆导航 地图匹配 导航电子地图 匹配规则 局部多点匹配 
一种基于特征点匹配的生物大分子装配方法
《数值计算与计算机应用》2017年第2期155-166,共12页路建波 张世华 马旭 卢本卓 
国家重点研究发展计划2016YFC1000307和2016YFB0201304;国家重点研究发展计划子课题2016YFC1000307-10;国家自然科学基金(21573274);国家卫生计生委科学技术研究所科技创新基金面上项目(2017GJM04)
研究高分辨率的大分子三维结构,对于分析研究其功能和生物代谢路径具有很重要作用.许多大分子结构可以由低温电镜得到,然而低温电镜三维重构得到的三维结构仍然需要进一步提高其分辨率,所以这些结构仍然需要具体信息.大分子的单独组成...
关键词:低温电镜 高斯曲率 特征点 生物大分子装配 优化模型 
基于松弛标号算法的多传感抗差航迹关联被引量:3
《控制与决策》2015年第4期593-598,共6页朱洪艳 张颖 王琛 
国家自然科学基金项目(61203220);国家973计划项目(2013CB329405);中央高校基本科研业务费专项资金项目(XJJ2011017)
针对多传感抗差航迹关联问题,从理论上分析传感器系统偏差对航迹点集拓扑结构的影响,利用非刚性变换表征两点集之间的拓扑差异.建立抗差航迹关联问题的点模式匹配模型,采用基于松弛标号迭代的非刚性点匹配方法对其进行求解.针对不同测...
关键词:系统偏差 航迹关联 松弛标号 非刚性点匹配 
机载激光雷达点云与定位定姿系统数据辅助的航空影像自动匹配方法被引量:5
《测绘学报》2014年第4期380-388,共9页张永军 熊小东 王梦秋 鲁一慧 
国家自然科学基金(41171292;41322010);国家973计划(2012CB719904);"教育部博士研究生学术新人奖"资助(5052012213001);中央高校基本科研业务费专项资金(2012213020207;2012213020205)
提出一种由机载LiDAR点云和POS数据共同辅助的航空影像连接点自动匹配算法。首先,改进了传统相关系数匹配算法的最佳匹配点位搜索策略,提出快速算法。其次,提出一种基于虚拟地面控制点的相机安置角误差自动检校方法,并在此基础上重新自...
关键词:航空影像 连接点匹配 快速相关系数匹配 相机安置角 激光雷达 
基于特征匹配的着陆导航敏感器相对校准算法被引量:3
《红外与激光工程》2014年第1期267-273,共7页李建国 崔祜涛 田阳 
国家973计划项目(2012CB720000);国家自然科学基金(601174201;60904092)
在光学辅助惯性导航系统中,观测信息的最优融合依赖于相机与惯性测量单元六自由度转换的精确校准。针对火星软着陆自主导航中的测量信息最优融合问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的导航敏感器相对位姿校准算法。该算法仅利用火星表面可获...
关键词:敏感器相对校准 信息融合 火星着陆 光学导航 特征点匹配 
融合图像特征的一致点匹配方法及其应用被引量:1
《中国图象图形学报》2012年第4期546-552,共7页张久楼 李春丽 冯前进 陈武凡 阳维 
国家重点基础研究发展计划(973)基金项目(2010CB732505);国家自然科学青年基金项目(30900380)
提出一种基于图像特征的一致点漂移匹配方法进行3维形状点集对齐,在匹配过程中结合点的几何空间信息和图像特征信息构造目标函数,依据点之间的图像特征差异调整原始一致点漂移匹配方法中的高斯混合模型。使用3维前列腺和肝脏点集进行匹...
关键词:活动外观模型 点集匹配 高斯混合模型 特征信息 
基于解剖结构模型和外极线约束的冠脉血管段匹配算法
《北京理工大学学报》2009年第1期90-94,共5页李勤 王婷 涂荣 刘越 王涌天 
国家自然科学基金资助项目(20505002);国家"九七三"计划项目(2003CB716105);北京市优秀教师资助计划项目(20071D1600300394)
采用基于解剖结构模型和外极线约束相结合的血管段匹配算法对两幅不同角度的血管骨架图进行匹配.利用解剖结构模型匹配大部分血管骨架点,形成特征点对,利用这些特征点对计算两幅图像间的几何变换矩阵.利用外极线约束法匹配剩余血管骨架...
关键词:冠脉造影图像 特征点匹配 解剖结构模型 外极线约束 
尺度不变特征变换法在SAR影像匹配中的应用被引量:24
《自动化学报》2008年第8期861-868,共8页陈尔学 李增元 田昕 李世明 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB714404)资助~~
通过几组可代表合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)影像配准主要实际应用情景的实验,对尺度不变特征变换法(Scale invariant feature transformation,SIFT)在SAR图像配准中的应用能力进行了系统的评价.发现SIFT方法可以实现同...
关键词:尺度不变特征变换法 特征点匹配 影像配准 合成孔径雷达 
基于尺度不变特征的视频镜头检测被引量:5
《计算机辅助设计与图形学学报》2007年第9期1094-1099,共6页万崇玮 李炜明 李和平 胡占义 
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目(2002CB312104);国家自然科学基金(60475009).
通过分析帧间的尺度不变特征点匹配数目随时间变化的性质来检测镜头边界,并提出2种帧间匹配机制——两两匹配机制和连续匹配机制.一个视频镜头内的特征点匹配数目具有平滑变化的特性,而在镜头边界处则表现出陡然变化的特性.通过将各类...
关键词:视频镜头检测 尺度不变特征 特征点匹配 高斯混合模型 
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