点匹配

作品数：961被引量：3819H指数：24
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基于全局特征点匹配的全局定位方法被引量：1
《计算机工程与应用》2023年第3期264-275,共12页彭泽鑫 曾碧 刘建圻 
国家自然科学基金(51905105);广东省自然科学基金(2019A1515011056);清远市工业高新技术领域技术攻关项目(2020KJJH039)。
针对传统全局定位方法存在对传感器要求多、计算量大的问题,提出了一种基于全局特征点匹配的移动机器人定位方法。该方法采用普通2D雷达作为传感器,在机器人建立全局地图的过程中同步地提取全局特征点,在全局定位算法中,通过建立局部地...
关键词：全局定位 全局特征点 匹配 移动机器人 
光流引导下机器人抓取目标物角点动态匹配被引量：3
《计算机工程与应用》2021年第6期200-206,共7页吕栋阳 张磊 张丹 姚兴田 苏波泳 
江苏省产学研合作项目(BY2018208);2018年度江苏省政府留学奖学金。
针对目标物位姿在线估计中的特征点动态匹配问题,以木块作为实验对象,提出了一种光流引导的目标物角点动态匹配方法。使用Yolov2-tiny进行目标物识别,完成目标物定位与分类。在提取区域内完成Shi-Tomasi角点检测,采用LK(Lucas-Kanade)...
关键词：Yolov2-tiny Shi-Tomasi角点 LK光流 角点匹配 
基于图形几何特征相似度的点阵比较被引量：1
《计算机工程与应用》2019年第24期54-61,共8页张睿 袁辉 王家宝 莫斐 
国家自然科学基金青年科学基金（No.61806220）
在工程实践中,需要从具有多个相似点阵的已知点阵(Spot Array)集S中匹配出一个与未知点阵P最相似的点阵P*,然后对两个点阵做样本点匹配。完成这个任务的关键挑战在于如何匹配出与未知点阵P最相似的已知点阵P*。这个问题比较新颖,目前少...
关键词：点阵比较 点阵相似度比较 图形轮廓比较 点阵样本点匹配 
自适应邻域测试的图像误匹配点剔除算法被引量：1
《计算机工程与应用》2019年第14期198-202,265,共6页郭恩会 张小国 陈刚 
“十二五”科技支撑计划课题(No.2012BAJ23B02)
针对图像特征点暴力匹配与比率测试得到的匹配点对在数量与正确率不能兼顾的情况,提出了一种基于自适应邻域测试的误匹配点对剔除算法。对特征点进行暴力匹配与高阈值的比率测试得到初始匹配点集,对初始匹配点对中的每个匹配特征点进行...
关键词：图像处理 特征点匹配 误匹配 自适应邻域 
图结构在航空遥感图像特征点匹配中的应用被引量：8
《计算机工程与应用》2018年第1期19-24,共6页刘朝霞 邵峰 景雨 祁瑞华 
国家自然科学基金青年基金(No.61201454;No.61501082);国家社科基金一般项目(No.15BYY028);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(No.LJQ2014127);辽宁省自然科学基金(No.2015020017;No.20170540230;No.20170540232);2014年度大连外国语大学科研基金(No.2014XJYB12)
为了解决海上航空遥感图像拍摄目标及相机视角变化快,相似特征多导致的匹配不一致问题,并提高匹配算法的效率,提出了一种基于图结构的航空遥感图像特征点匹配算法。该特征匹配过程分为初始匹配和精确匹配两步,首先采用快速特征提取算法S...
关键词：特征匹配 SURF特征 结构特征 全局变换误差 图结构 
序列图像特征提取与匹配算法的改进被引量：10
《计算机工程与应用》2017年第9期141-145,共5页林汀 娄小平 刘锋 李伟仙 
国家自然科学基金(No.51475047);教育部"长江学者与创新团队"发展计划资助项目(No.IRT1212);北京市属高等学校创新团队建设提升计划项目资助(No.IDHT20130518)
在计算机视觉领域中特征点匹配是一个重要课题。针对ORB(ORiented Brief,方向描述符)算法缺少尺度不变性的特点,将SURF(Speeded-Up Robust Features,快速鲁棒特征)算法与ORB相结合,提出了基于算法组合的改进算法SUORB(Speeded-Up ORient...
关键词：特征点匹配 多尺度空间 组合算法 方向描述符(ORB) 快速鲁棒特征(SURF) 
一种街景全景生成的改进算法被引量：2
《计算机工程与应用》2017年第6期193-199,共7页任静 姚剑 董颖青 李礼 张熠 
国家自然科学基金(No.41571436);江苏省科技支撑计划项目(No.BE2014866);湖北省科技支撑计划项目(No.2015BAA027)
当前主流的全景拼接软件在进行投影变换的过程中对街景影像上匹配点对的精度的依赖性较强。为了增强其鲁棒性,采取在投影后的影像上获取匹配点对并将其反投影回街景影像坐标系的策略来减少对初始匹配点对的依赖。此外,针对投影后相邻图...
关键词：街景影像 图像投影 特征点匹配 图像变换 全景拼接 
基于角点的CT影像轮廓遮挡识别被引量：1
《计算机工程与应用》2017年第1期213-219,共7页刘浩 张召远 戴宁 
国家自然科学基金面上项目(No.51175248/E050603)
针对CT影像中的启发式轮廓提取,提出了一种根据上层轮廓识别的当前轮廓遮挡的算法。使用基于曲线的弧长参数化方法识别遮挡,这种方法能够识别出轮廓的所有遮挡,但是,轮廓中的非遮挡部分也可能被识别为遮挡。利用DCSS(直接曲率尺度空间)...
关键词：CT影像 切片 轮廓提取 角点匹配 遮挡 
基于SURF特征与模糊推理的掌纹识别被引量：3
《计算机工程与应用》2016年第1期185-189,共5页陶筱娇 王晅 
陕西省自然科学基础研究计划(No.2009JM8003)
针对现有掌纹识别算法对掌纹图像在采集过程中的位置、方向、亮度变化缺乏足够的鲁棒性,而且计算复杂度较高的问题,提出了一种基于SURF描述字的掌纹识别算法。算法分为训练与识别两个过程,在训练过程中,提取属于同一类所有训练样本的SUR...
关键词：SURF算法 关键点匹配 模糊推理 掌纹识别 
一种平移旋转图像的角点匹配方法被引量：1
《计算机工程与应用》2014年第16期173-176,共4页王小鹏 房超 雷涛 
国家自然科学基金(No.61261029;No.61202314);甘肃省高等学校硕士生导师科研项目(No.1104-4)
在图像角点匹配过程中,目标图像往往存在平移旋转现象,直接影响匹配效果,为此提出了一种平移旋转图像的角点匹配方法。该方法首先利用角点检测生成自相关矩阵的梯度信息与仿射变换相结合,构造确定性退火算法中的自由能函数,然后对该自...
关键词：角点匹配 平移旋转 确定性退火 仿射变换 
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