随机最优控制

作品数:163被引量:438H指数:10
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四阶动力学建模和随机最优控制的UAV目标跟踪
《计算机工程与应用》2017年第12期234-240,共7页蔡鹏飞 张正本 孙挺 
国家重点基础研究发展规划(973计划)前期研究专项(No.2011CB311802);河南省教育厅科学技术研究重点项目(No.13A520221;No.14A520045);河南省教育科学"十二五"规划课题豫教科[2012]844号文(No.[2012]-JKGHAC-0116*)
现存大多数固定翼无人机(UAV)跟踪地面目标的方法需要一个或多个严格的假设,限制了实际应用,针对此问题,提出一种基于四阶动力学建模和随机最优控制的UAV跟踪方法。使用四阶动力学方程对UAV随机动态和目标进行初始化建模;通过一个适当...
关键词:固定翼无人机 随机动态 随机优化控制 门特卡罗样本 瞬时视场角 
一种新颖的智能发电控制策略被引量:5
《新型工业化》2015年第5期40-48,共9页陈鑫 余涛 席磊 邱轩宇 张孝顺 
国家自然科学基金(51177051;51477055);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB228205);广东省绿色能源技术重点实验室资助项目(2008A060301002)
本文提出了一种新颖的智能发电控制策略以解决新能源接入所带来强随机电网环境下的互联电网自动发电控制。各区域电网包含电网实时状态输入智能体、分布式协调算法智能体和控制输出智能体。分布式相关均衡Q(λ)学习被集成到控制智能体...
关键词:自动发电控制 多智能体系统 Q学习 相关均衡 随机最优控制 
线性随机系统的最优反馈控制及拟Riccati方程的解
《复旦学报(自然科学版)》2009年第6期759-768,共10页朱岚 周渊 
国家自然科学基金资助项目(10571030;10971127);国家重点基础研究发展规划(973计划)资助项目(2007CB814904)
主要研究了多维线性随机系统在非二次的目标泛函下的最优控制问题,给出了最优闭环控制以及系统对应的拟Riccati方程的表达式,讨论了特殊情况下的拟Riccati方程的经典解的存在惟一性,最后还求出了一类拟Riccati方程的经典解并通过求解拟R...
关键词:随机最优控制 非二次指标 拟Riccati方程 正倒向随机微分方程组 
部分信息的完全耦合正倒向系统的随机最大值原理被引量:3
《中国科学(A辑)》2009年第6期731-740,共10页孟庆欣 
国家重点基础研究发展计划(批准号:2007CB814904);国家自然科学基金(批准号:10325101);浙江省自然科学基金(批准号:Y605478;Y606667)资助项目
本文研究了系统为Brown运动驱动的完全耦合的非线性正倒向随机微分方程的随机最优控制问题.系统要求可允许控制过程适应于标的Brown运动生成的σ域流的一个子σ域流.对于这种部分信息的随机最优控制问题,在控制区域为凸集和控制变量可...
关键词:最大值原理 随机最优控制 部分信息 
带有汇率因素的不连续价格过程的最优投资组合研究被引量:4
《运筹与管理》2008年第3期134-139,共6页闫伟 李树荣 
国家"973"项目(2004CB318000)
本文针对汇率因素,研究了金融市场上的动态投资组合问题,建立了均值-方差意义下的连续时间的最优投资组合模型,其中价格过程是跳跃扩散的不连续价格过程(Weiner过程和Poisson过程)。然后推导了它满足的一个随机哈密顿-雅克比-贝尔曼(Ham...
关键词:投资学 最优投资组合 随机最优控制 汇率 均值-方差原则 安全-首要原则 
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