天牛

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基于天牛须算法优化极限学习机的砂土地震液化预测
《四川地震》2025年第2期1-6,共6页吕国军 王晨晖 王秀敏 袁颖 
国家自然科学基金(41807231);河北省重点研发计划项目(22375406D)。
为科学有效地预测砂土地震液化,采用唐山地区64组砂土地震液化实例,利用天牛须算法(Beetle Antennae Search Algorithm,BAS)和优化极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的连接权值和阈值,建立基于BASELM的砂土地震液化预测模型。选...
关键词：地震 砂土液化 天牛须算法 极限学习机 
苹果园桑天牛夏虫冬治防控新技术
《烟台果树》2025年第2期31-32,共2页李波 曹克强 王树桐 
桑天牛是苹果园重要害虫之一,为害严重,防治困难。我们观察了桑天牛产卵、孵化及幼虫活动的规律,基于田间防控实践,总结出“一查、二钩、三涂”的苹果园桑天牛夏虫冬治防控新技术,为苹果园桑天牛控制提出了新策略。
关键词：桑天牛 活动规律 夏虫冬治 防控技术 
一种用于四足机器人逆运动学求解的改进天牛须算法研究
《机械科学与技术》2025年第4期601-608,共8页邱斌 冯科 王云霄 
广西重点研发计划(桂科AB23075163,桂科AB23026034);桂林理工大学博士科研启动基金项目(GUTQDJJ2014042);桂林理工大学大学生创新创业训练计划(202210596341)。
针对求解四足机器人逆运动学时传统方法运算量大、稳定性差且收敛耗时长等问题,提出一种适用于12自由度四足机器人的改进天牛须算法。该算法首先在每次迭代时约束天牛朝向转角范围,提高算法的空间搜索能力;其次,引入适应度的历史信息进...
关键词：四足机器人 逆运动学 适应度 天牛须算法 
我国口岸截获楔天牛情况分析及全球楔天牛属昆虫概况
《植物检疫》2025年第2期54-62,共9页李洋 朱彬 郭静 杨静 郑斯竹 朱宏斌 徐梅 杨晓军 
国家重点研发计划(2023YFC2604905);南京海关科研项目(2023KJ21;2021KJ39)。
本文对口岸2003-2024年截获的楔天牛属昆虫种类、来源、寄主和入境口岸进行了统计分析,并大致梳理了全球楔天牛属昆虫的分类和分布情况。结果表明,截获次数最多的是白桦楔天牛[Saperda(Eusaperda) scalaris],截获的楔天牛寄主主要有栎属...
关键词：楔天牛属 截获 种类 分布 
基于改进天牛须算法的仿人机械手模糊PID控制
《自动化应用》2025年第7期67-71,共5页陈家梁 刘飞 
广东省教育厅科研项目(2023KTSCX317);深圳职业技术大学科研重点项目(6023310005K)。
仿人机械手的抓取力控制因系统的复杂性和非线性,对传统PID控制器提出了严峻挑战。为了提升控制精度和抓取安全性,提出了一种基于改进天牛须算法(BAS)的模糊PID控制策略,并将其应用于仿人机械手的抓取控制中。该方法通过优化PID参数,有...
关键词：仿人机械手 PID控制 天牛须算法 抓取控制 
内蒙古自治区补充林业检疫性有害生物双条杉天牛
《内蒙古林业》2025年第4期40-41,共2页李志华 李大伟 闫洁 于佳乐 木仁 
内蒙古自治区是祖国北方重要生态安全屏障,森林面积3.57亿亩,森林覆盖率20.79%,森林资源禀赋优越,但也受到有害生物的威胁。根据《植物检疫条例》相关规定,凡局部地区发生危险性大、能随林业植物及其产品传播的病、虫、杂草,应定为植物...
关键词：内蒙古自治区 补充林业检疫性有害生物 
外置式伺服电机驱动控制系统在开关设备中的应用研究
《微特电机》2025年第4期66-70,共5页程思敏 李晨涛 
为了提升高压隔离开关控制系统的稳定性与运行效率,提出了一种基于天牛须搜索融合粒子群算法的优化模型,用以精准调控外置式伺服电机的驱动。该模型深度融合了天牛须搜索算法的高效寻优特性与粒子群算法强大的群体智能优势,显著优化了...
关键词：外置式伺服电机 驱动控制系统 开关设备 天牛须搜索 粒子群算法 
西乡县松墨天牛的发生规律
《西北林学院学报》2025年第2期103-111,共9页赵晓谷 张祥 高晓萌 南俊科 祁靖宇 郭改改 马驹 贺虹 
陕西省林业科技创新计划专项项目“松材线虫病综合防控关键技术研究与示范”(SXLK2021-0101);陕西省森林病虫害防治检疫总站专项基金项目(2019)。
通过在西乡县松材线虫病疫区悬挂诱捕器,分析媒介昆虫松墨天牛近年来在当地的种群数量变化;并对主要受害树种(马尾松、白皮松、华山松)进行疫木解析,统计松墨天牛在寄主树干上的侵入孔和越冬幼虫数量,研究其在不同寄主树种上的分布规律...
关键词：松墨天牛 种群数量 羽化规律 生活史 垂直分布 
追忆学术之光:纪念周嘉熹教授
《西北林学院学报》2025年第2期111-111,共1页周晓兵 贺虹 
周嘉熹(1935—2025年),教授、硕士生导师,河南巩县人。1957年毕业于原西北农学院林学系并留校任教,曾任九三学社西林支社主委、杨凌区工作委员会副主委等职务,兼任中国林学会会员、中国昆虫学会会员、陕西省林业昆虫学会理事。1992年获...
关键词：黄斑星天牛 中国昆虫学会 森林害虫 化学防治方法 中国林学会 幼虫期 硕士生导师 统编教材 
松褐天牛防治技术与策略
《河北农业》2025年第3期103-104,共2页张杰 苏宗然 于丽娜 张菁 王志红 董春雷 
松科类树种目前是我国北方地区的主要绿化树种之一,具有减少水土流失、充当挡风墙的作用。但是由于松类纯林面积大,导致松科类树种受病虫害的侵袭愈发严重。天牛是危害松树的蛀干害虫,会导致松树树干枯萎甚至死亡,威胁松林资源及生态环...
关键词：松褐天牛 危害情况 防治技术 
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