天体探测

作品数：73被引量：122H指数：6
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小天体着陆任务规划修复的弧一致时间约束松弛推理方法
《宇航学报》2025年第3期544-554,共11页徐瑞 李世震 李朝玉 王棒 朱圣英 梁子璇 
国家重点研发计划(2019YFA0706500);中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001,2021QNRC001)。
任务规划修复是探测器着陆过程中自主应对不确知小天体环境的关键,而小天体着陆任务时间约束复杂且耦合,时间约束推理的速度直接影响到规划修复的效率。针对小天体着陆任务规划修复中的时间约束松弛推理慢问题,提出变量值域支持列表以...
关键词：小天体探测 任务规划 规划修复 时间约束推理 减量式弧一致 
弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制
《宇航学报》2024年第10期1676-1684,共9页高海波 齐骥 苏桓立 霍明英 于海涛 邓宗全 
国家自然科学基金(52175011,U22B2013,12272104);中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金(SAST2022-014);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.DZJJ.2023071)。
针对四足机器人在小天体表面跳跃巡游探测过程中的空中姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的无模型控制方案。在小天体的弱引力环境下,机器人单次跳跃的滞空时间很长,机器人需要利用这段时间修正起跳带来的姿态偏差以实现安全着陆,或...
关键词：星球探测机器人 小天体探测 强化学习 微低重力模拟 
激光角反射器:从月球激光测距到天体探测基础设施
《宇航学报》2024年第5期661-679,共19页严一粟 郭继峰 
国家自然科学基金(61973101)。
激光测距已成为太阳系内检验等效原理与洛仑兹破缺、测定后牛顿参数与引力常数时变等引力与相对论物理学研究的强大工具。为此,对激光角反射器在自然天体探测中的应用与发展进行了概述与分析。简单陈述激光角反射器的历史沿革后,首先介...
关键词：激光角反射器 月球激光测距 引力与相对论物理学 天体物理学 天体探测 
小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法被引量：2
《宇航学报》2024年第2期212-221,共10页王棒 徐瑞 李朝玉 朱圣英 梁子璇 
国家重点研发计划(2019YFA0706500);国家自然科学基金(62006019);空间碎片专项(KJSP2020020302)。
针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现...
关键词：小天体探测 柔性着陆器 着陆任务规划 动态弧一致 时间约束推理 
地外天体着陆自主避障制导技术研究进展被引量：4
《宇航学报》2023年第12期1785-1796,共12页朱圣英 杨贺 黄翔宇 崔平远 
国家重点研发计划(2019YFA0706500);国家自然科学基金(61973032);空间碎片专项(KJSP2020020302);国防科工局稳定支持项目(HTKJ2022KL502001)。
基于地外天体软着陆探测任务的需求,阐述了地外天体着陆自主避障制导技术的研究进展。首先对典型的地外天体着陆探测任务进行回顾与分析,并总结了着陆避障制导面临的形貌复杂多样、控制资源受限、避障精度要求高、星载计算资源有限等挑...
关键词：地外天体探测 地外天体着陆 自主障碍评估 自主避障制导 
小天体柔性附着状态协同估计方法被引量：15
《宇航学报》2022年第9期1219-1226,共8页崔平远 陆晓萱 朱圣英 梁子璇 葛丹桐 
国家重点研发计划(2019YFA0706500);国家自然科学基金(61873302,61973032);基础科研(JCKY2018602B002);空间碎片专项(KJSP2020020302)。
针对小天体附着过程易发生倾覆、反弹导致任务失败问题,提出“柔性附着”概念,替代传统小天体探测的刚性附着模式,为提高小天体附着任务可靠性提供新的解决思路和技术途径。在此基础上,针对柔性着陆器的状态估计问题展开研究。首先建立...
关键词：小天体探测 柔性附着 等效面 自主导航 协同估计 
一种小天体探测器绕飞轨道主动抗扰控制方法
《宇航学报》2022年第7期938-945,共8页姚文龙 杨珂 邵巍 刘毅 
国家重点研发计划(2019YFA0706500);国家自然科学基金(61773227)。
针对小天体绕飞探测过程中,探测器受到的非球形引力摄动及太阳光压等多源扰动问题,结合绕飞探测的周期性特点,提出一种小天体探测器绕飞轨道主动抗扰控制方法。首先,通过迭代学习控制对小天体探测器受多源扰动影响产生的误差进行抑制,...
关键词：小天体探测 绕飞段 轨道跟踪 主动抗扰 迭代学习控制 
惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法被引量：10
《宇航学报》2010年第7期1748-1755,共8页邵巍 常晓华 崔平远 崔祜涛 
国家自然科学基金(60874094);青岛科技大学博士启动基金(4000022408)
针对探测器着陆小天体的过程提出了一种基于特征匹配结合惯导信息的探测器自主着陆导航算法。采用PCA-SIFT算法提取绕飞段拍摄小天体图像的特征点,建立特征点数据库,在下降段初期利用特征匹配算法,结合小天体三维模型确定探测器在小天...
关键词：自主着陆导航 PCA-SIFT 小天体探测 特征点匹配 信息融合 
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