天体探测

作品数：73被引量：122H指数：6
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小天体着陆任务规划修复的弧一致时间约束松弛推理方法
《宇航学报》2025年第3期544-554,共11页徐瑞 李世震 李朝玉 王棒 朱圣英 梁子璇 
国家重点研发计划(2019YFA0706500);中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001,2021QNRC001)。
任务规划修复是探测器着陆过程中自主应对不确知小天体环境的关键,而小天体着陆任务时间约束复杂且耦合,时间约束推理的速度直接影响到规划修复的效率。针对小天体着陆任务规划修复中的时间约束松弛推理慢问题,提出变量值域支持列表以...
关键词：小天体探测 任务规划 规划修复 时间约束推理 减量式弧一致 
小天体探测器附着缓冲系统设计及稳定性分析
《深空探测学报(中英文)》2024年第6期559-569,共11页杨宇 田浩 史纪鑫 葛东明 徐景全 黄意新 
国家自然科学基金(52205257);国防科工局稳定支持项目(HTKJ2023KL502018)。
面向极弱引力小天体表面附着探测需求,设计了一种三足式探测器附着缓冲系统,开展了附着过程的稳定性分析。为实现在极弱引力环境下无反弹地稳定附着于小天体表面,在考虑着陆速度与倾角误差的前提下,设计了一种二级缓冲系统,分别采用粘...
关键词：小天体探测 附着系统 稳定性分析 粘扣带 
小天体探测及三维重建方法综述
《国际太空》2024年第12期18-23,共6页郭金融 刘琪 温抗抗 轩辕梦玉 张永兴 
太阳系中的小天体包括小行星、彗星、流星体及其他星际物质。小天体是太阳系的“活化石”,开展小天体探测有助于探索太阳系起源与演化历史和地球生命起源等。另外,小天体上面有着丰富的矿产资源,如砷、硒、铱、锇、钯等,通过小天体探测...
关键词：星际物质 流星体 太阳系 小天体 矿产资源 三维结构 三维重建 小行星 
面向地外天体探测的机器人能源自主补给系统设计与集成试验
《载人航天》2024年第5期600-610,共11页刘天宇 李泰博 胡能浩 刘红卫 
远离地球进行地外天体探测的机器人系统,在无人条件下长期执行任务需要自我维持。借鉴自然界生态圈的运行机制,提出了机器人生态圈概念,给出了基于突变点检测和无线充电的机器人能源补给方案,并进行了地面试验验证。移动机器人通过激光...
关键词：地外天体探测 机器人生态圈 能源自主补给 突变点检测 地面试验系统 
深空探测任务进展与展望被引量：2
《上海航天（中英文）》2024年第5期52-68,共17页张众 武迪 宝音贺西 
国家自然科学基金(12302058);中国博士后科学基金(2023M731970)。
本文全面综述了国际深空探测任务设计的最新进展,涵盖月球探测、大行星探测及小天体探测领域。月球探测方面,介绍了美国Artemis计划、中国探月工程等地月空间战略布局;大行星探测方面,回顾了水星、金星、火星及木星、土星等外行星的探...
关键词：深空探测 任务设计 月球探测 大行星探测 小天体探测 
弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制
《宇航学报》2024年第10期1676-1684,共9页高海波 齐骥 苏桓立 霍明英 于海涛 邓宗全 
国家自然科学基金(52175011,U22B2013,12272104);中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金(SAST2022-014);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.DZJJ.2023071)。
针对四足机器人在小天体表面跳跃巡游探测过程中的空中姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的无模型控制方案。在小天体的弱引力环境下,机器人单次跳跃的滞空时间很长,机器人需要利用这段时间修正起跳带来的姿态偏差以实现安全着陆,或...
关键词：星球探测机器人 小天体探测 强化学习 微低重力模拟 
弱引力小天体的自主捕获与相对导航方法
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第4期50-58,共9页刘一武 胡锦昌 梁潇 田启航 张辉 尹芳 
国家自然基金重点项目(U2341214)。
远距离自主捕获与近距离高精度自主相对导航是小天体探测任务中的关键问题,并且目标尺寸越小,问题越突出。首先,针对数万千米到数千千米远距离范围内的星空背景暗弱目标难以识别的问题,提出综合利用运动学和亮度的全自主捕获和识别方法...
关键词：小天体探测 接近与附着 自主捕获 相对导航 图像导航 
激光角反射器:从月球激光测距到天体探测基础设施
《宇航学报》2024年第5期661-679,共19页严一粟 郭继峰 
国家自然科学基金(61973101)。
激光测距已成为太阳系内检验等效原理与洛仑兹破缺、测定后牛顿参数与引力常数时变等引力与相对论物理学研究的强大工具。为此,对激光角反射器在自然天体探测中的应用与发展进行了概述与分析。简单陈述激光角反射器的历史沿革后,首先介...
关键词：激光角反射器 月球激光测距 引力与相对论物理学 天体物理学 天体探测 
近距离多体绳系航天器编队合围捕获小天体方法被引量：5
《中国科学：物理学、力学、天文学》2024年第3期108-121,共14页杨宇 黄意新 张慧博 田浩 赵阳 
国家自然科学基金(编号:52205257);国防科工局稳定支持科研项目(编号:HTKJ2021KL502007)资助。
面向小天体探测采样任务,针对弱引力环境下小天体深度钻采的进尺力需求,提出一种利用多体绳系航天器编队合围捕获方法.阐述合围捕获方法的任务流程及方法优势.构建多体绳系航天器编队合围小天体的位姿耦合动力学模型,利用对偶四元数理...
关键词：绳系航天器编队 小天体探测 合围捕获 对偶四元数 
小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法被引量：2
《宇航学报》2024年第2期212-221,共10页王棒 徐瑞 李朝玉 朱圣英 梁子璇 
国家重点研发计划(2019YFA0706500);国家自然科学基金(62006019);空间碎片专项(KJSP2020020302)。
针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现...
关键词：小天体探测 柔性着陆器 着陆任务规划 动态弧一致 时间约束推理 
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